物聯(lián)網(wǎng)臨時(shí)門鎖

描述

概述

我們都很懶惰。

有無(wú)數(shù)次我匆匆忙忙地沖出門去上課，結(jié)果遲到了 30 分鐘——因?yàn)樗^(guò)頭——而且忘記鎖門了。我還可以解釋一下，有幾次我躺在沙發(fā)上時(shí)，零食堆積如山，有人來(lái)開(kāi)門，導(dǎo)致我不得不從沙發(fā)上摔下來(lái)，走到門口，然后打開(kāi)門鎖。

不再。

解決方案是將光子連接到位于門鎖前面的步進(jìn)電機(jī)。

集會(huì)

在施工之前，需要為步進(jìn)電機(jī)制造特定部件以連接到鎖上。設(shè)計(jì)了兩個(gè)對(duì)象來(lái)修改我們的門鎖。

對(duì)象一是直接安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的附件。該部件設(shè)計(jì)為緊密配合，不需要像標(biāo)準(zhǔn)耦合器中那樣的鎖或固定螺釘。相對(duì)端有一個(gè)通用的形狀，它環(huán)繞著鎖的區(qū)域，剛好足以使其相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

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對(duì)象 1 的 SolidWorks 模型

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對(duì)象 2 是系統(tǒng)的主體（外殼）。這部分越過(guò)門鎖并將步進(jìn)電機(jī)接地。進(jìn)行測(cè)量以設(shè)計(jì)零件以適合我們的大約 2.10 英寸的鎖框。

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對(duì)象 2 的 SoliddWorks 模型

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Simplify 3D 是用于打印此部分的切片軟件，給定一個(gè) .stl 文件。

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Simplify 3D 中顯示的對(duì)象一

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填充 20% 的對(duì)象一的橫截面視圖

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總裝（設(shè)備附在門上）

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怎么運(yùn)行的

簡(jiǎn)單是我們項(xiàng)目的目標(biāo)，這意味著我們的應(yīng)用程序必須直觀且易于使用。使用 Blynk，我們能夠通過(guò)切換單個(gè)按鈕來(lái)遠(yuǎn)程控制步進(jìn)電機(jī)。這個(gè)設(shè)計(jì)只需要兩個(gè)功能；鎖定和解鎖。

當(dāng)按鈕設(shè)置為“UNLOCKED”時(shí)，數(shù)字引腳 3 設(shè)置為 LOW，以驗(yàn)證門已解鎖。如果門在激活按鈕之前處于鎖定狀態(tài)，程序?qū)⑦\(yùn)行一系列 IF 語(yǔ)句，直到鎖沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一定次數(shù)。

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Blynk 應(yīng)用程序（門已解鎖）

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當(dāng)按鈕設(shè)置為“LOCKED”時(shí)，數(shù)字引腳 3 設(shè)置為 HIGH，以驗(yàn)證門已鎖定。如果門在激活按鈕之前處于鎖定狀態(tài)，程序?qū)⑦\(yùn)行一系列 IF 語(yǔ)句，直到鎖沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一定次數(shù)。

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Blynk App（門被鎖上）

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步進(jìn)電機(jī)原理圖的電路板如下所示。下圖是連接到我們前門的設(shè)備。

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設(shè)備設(shè)置

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通訊與制圖

一旦鎖定機(jī)制被用戶手機(jī)上的 Blynk 應(yīng)用程序觸發(fā)旋轉(zhuǎn)，粒子光子（1、2 和 3）就會(huì)相互通信。通信線路和響應(yīng)列表：

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當(dāng)門被鎖上時(shí)：
粒子 1 向粒子 2 發(fā)送通信。它打開(kāi) D7 LED。反過(guò)來(lái)，粒子 2 連接到粒子 1（將其最初打開(kāi)的 LED 關(guān)閉 5 秒，然后重新打開(kāi)）和粒子 3（將其原本關(guān)閉的 D7 LED 點(diǎn)亮）。然后，粒子 3 將通信返回到粒子 1 和2; 粒子 1 的 LED 燈閃爍 5 秒，然后重新亮起；Particle 2 關(guān)閉其現(xiàn)在打開(kāi)的 LED。
此時(shí)，用于鎖門的通信字符串已完成。

當(dāng)門被解鎖時(shí)：
采取類似的模式，但大多數(shù)情況下是相反的動(dòng)作。Blynk 應(yīng)用程序告訴電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并關(guān)閉粒子 1 上的 D7 LED。激活后，粒子 1 發(fā)送粒子 2 訂閱的出版物。然后它打開(kāi)其 D7 LED 并與 1 和 3 通信；粒子 1 將其 D7 LED 閃爍 5 秒，然后將其關(guān)閉；粒子 3 關(guān)閉其 D7 LED。Particle 3 然后發(fā)布一個(gè)事件。粒子 1 將其 D7 LED 閃爍 5 秒，然后在訂閱時(shí)再次關(guān)閉；粒子 2 在訂閱時(shí)關(guān)閉其 D7 LED。
這樣就完成了用于開(kāi)門的通信字符串。

第三個(gè)粒子同時(shí)持續(xù)向 ThingSpeak.com 發(fā)布數(shù)據(jù)。此圖發(fā)布鎖定和解鎖數(shù)據(jù)與時(shí)間的關(guān)系。當(dāng)門被鎖定并且 D7 LED 亮起時(shí)，發(fā)布 1；當(dāng)門解鎖且 D7 LED 熄滅時(shí)，將發(fā)布 0。上面詳述的通信字符串顯示了 LED 亮起的方式和原因。時(shí)間戳包括數(shù)據(jù)和軍事時(shí)間，讓觀眾能夠看到他們的門在一天中的什么時(shí)間被鎖定或解鎖。

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鎖數(shù)據(jù)的示例圖形

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圖形示例顯示門從大約 21:16 到大約 21:21 保持解鎖狀態(tài)。然后門被短暫地鎖上，然后又開(kāi)了一分鐘。它再次被鎖定和解鎖。
可以在這個(gè)網(wǎng)站上找到該圖的連續(xù)更新版本。

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