microBit Bus（機(jī)器人汽車(chē)）開(kāi)源硬件

讓我們開(kāi)始建造吧！機(jī)器人建造

將紙巾盒放在瓦楞紙板上，使盒子的長(zhǎng)邊與紙板的脊線(xiàn)對(duì)齊。在硬紙板上畫(huà)出紙巾盒的底部。你需要兩件。用刀和尺小心地切出碎片。您應(yīng)該修剪它們，使它們平放在盒子里。

小心地打開(kāi)紙巾盒的一端以測(cè)試是否適合紙板。

使用白膠或木工膠將一塊紙板粘到盒子的內(nèi)側(cè)底部。在盒子里放一些重物，比如電池，壓下紙板，這樣它就能牢固地固定在盒子上。讓它干燥。

在我們繼續(xù)之前，您可能希望將較短的實(shí)芯線(xiàn)焊接到電機(jī)線(xiàn)和 9 伏電池夾線(xiàn)上。然后用熱縮管覆蓋接頭。這將使將這些電線(xiàn)插入面包板變得容易。我知道我說(shuō)過(guò)，“不要焊接”，但是，嘿，這是電子產(chǎn)品！

如圖所示，現(xiàn)在開(kāi)始在另一塊紙板上布置零件。嘗試將面包板安裝在汽車(chē)后部的末端，以便 micro:Bit 和邊緣連接器適合。為了保持一致性，電路板的紅色導(dǎo)軌位于圖片的頂部。建議您以相同的方式定位您的，以便于組裝。

熱膠非常適合連接面包板。然后，如果您想將它用于另一個(gè)項(xiàng)目，您可以輕松地將其刪除。不要在面包板底部使用雙面膠帶。它在面包板內(nèi)固定金屬連接。如果你把它拉開(kāi)，它會(huì)破壞面包板。

現(xiàn)在將邊緣連接器連接到面包板上，如圖所示，連接器指向機(jī)器人的正面。引腳應(yīng)跨越沿著面包板中間的槽（溝谷）。?

小心地將 SN754410NE 電機(jī)芯片安裝到面包板上。小槽口應(yīng)指向邊緣連接器。

如果從上方俯視電機(jī)芯片，凹口在右邊，上面的引腳從右到左編號(hào)為1到8，然后底部的引腳從底部編號(hào)為9到16。本項(xiàng)目末尾將提供電機(jī)芯片工作原理的說(shuō)明。

使用短導(dǎo)線(xiàn)連接，引腳 1 連接到紅色導(dǎo)軌 引腳 8 連接到紅色導(dǎo)軌 引腳 9 連接到紅色導(dǎo)軌 引腳 16 連接到紅色導(dǎo)軌 使用較短的導(dǎo)線(xiàn)將邊緣連接器接地連接到藍(lán)色導(dǎo)軌 pf面包板。

使用一小段電線(xiàn)將頂部藍(lán)色導(dǎo)軌連接到電機(jī)芯片的引腳 4 或 5。這是芯片的GROUND點(diǎn)，你只需要用一根線(xiàn)將芯片接地。

我們使用 micro:Bit 引腳 13、14、15 和 16 有兩個(gè)原因。首先，它們都集中在電路板上以方便布線(xiàn)。其次，micro:Bit 不會(huì)將它們用于其他目的，因此如果您希望在最終設(shè)計(jì)中使用 LED 陣列等功能，則不會(huì)禁用它。本項(xiàng)目末尾提供了指向引腳接線(xiàn)分配的鏈接，供您將來(lái)參考。

將邊緣連接器的引腳 13 連接到電機(jī)芯片上的引腳 7。

將邊緣連接器的引腳 14 連接到電機(jī)芯片上的引腳 2。

?將邊緣連接器的引腳 15 連接到電機(jī)芯片上的引腳 10。（圖中黃色線(xiàn)）

將邊緣連接器的引腳 16 連接到電機(jī)芯片上的引腳 15。

?用一段電線(xiàn)將面包板一側(cè)的藍(lán)色導(dǎo)軌連接到另一側(cè)的藍(lán)色導(dǎo)軌。

用一段電線(xiàn)將面包板一側(cè)的紅色導(dǎo)軌連接到另一側(cè)的紅色導(dǎo)軌。這些電線(xiàn)將電壓傳送到電路的兩側(cè)，并將接地源傳送到電路的兩側(cè)。

將左側(cè)（圖中頂部）電機(jī)的綠（黑）線(xiàn)連接到電機(jī)芯片上的引腳 3。

將左側(cè)電機(jī)的紅線(xiàn)連接到電機(jī)芯片上的引腳 6。

將右側(cè)電機(jī)的紅線(xiàn)連接到電機(jī)芯片上的引腳 14。

將右側(cè)電機(jī)的綠（黑）線(xiàn)連接到電機(jī)芯片上的引腳 11。

將 9 伏電池夾的黑線(xiàn)連接到面包板的接地軌。

將 9 伏電池夾的紅線(xiàn)連接到電機(jī)芯片的引腳 16。

您的布線(xiàn)已完成！

花幾分鐘時(shí)間仔細(xì)檢查你的工作。如果您在啟動(dòng)汽車(chē)之前發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正它們，它可能會(huì)節(jié)省一些煮熟的電池或更糟的電路。

使用下面的接線(xiàn)圖確認(rèn)您的連接。

編碼 micro:Bit 發(fā)送器

我們將使用一個(gè) micro:Bit 作為我們的遙控器。我們將使用加速度計(jì)來(lái)測(cè)量 micro:Bit 的向前/向后傾斜，以使汽車(chē)前進(jìn)或后退或停止。我們將使用 A 和 B 按鈕修改前進(jìn)/后退以包括左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)。

假定您熟悉使用 makeCode 塊對(duì) micro:Bit 進(jìn)行編程。此處提供了代碼塊，并解釋了每個(gè)塊的作用。

您可以下載下面的發(fā)射器代碼鏈接。如果您想自己輸入帶有注釋的程序圖片文件，也可以使用。

microbit-robottx.hex

編碼機(jī)器人的 micro:Bit（接收器）

我們將使用一個(gè) micro:Bit 作為我們的接收器，將來(lái)自發(fā)射器的駕駛命令轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

您可以直接下載下面的接收器/控制代碼鏈接。如果您想自己輸入帶有注釋的程序圖片文件，也可以使用。

總裝

將代碼塊上傳到發(fā)射器和機(jī)器人控制 micro:Bit 后，將機(jī)器人控制 micro:Bit 插入邊緣連接器并將其打開(kāi)。打開(kāi)發(fā)射器并嘗試通過(guò)移動(dòng)發(fā)射器并按下 A 和 B 按鈕來(lái)駕駛汽車(chē)。如果一切正常，請(qǐng)繼續(xù)。如果沒(méi)有，請(qǐng)返回接線(xiàn)并檢查連接。你的電池還好嗎？

小心地將乒乓球切成兩半。翻轉(zhuǎn)盒子，然后將半球熱粘到盒子的底部。這是你的“第三輪”。如果您想要更好的解決方案，請(qǐng)購(gòu)買(mǎi)零件清單中提到的鋼球腳輪并用熱膠安裝或使用穿過(guò)盒子底部的電線(xiàn)。

現(xiàn)在讓我們將電機(jī)安裝到底座和盒子上。

一次一個(gè)，調(diào)整每個(gè)電機(jī)的方向，使小圓形突起朝外。然后在每個(gè)電機(jī)的底部，貼上一塊雙面膠帶。將元件板插入紙巾盒中。接下來(lái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使小圓形突起朝外。然后，將電機(jī)的背面壓在盒子的側(cè)面，使外面出現(xiàn)一個(gè)小凹痕。如果您將拇指放在盒子外面并壓在軸上，您會(huì)得到一個(gè)很容易看到的更深的凹坑。用小刀切掉酒窩。這將是車(chē)軸離開(kāi)盒子的地方。

接下來(lái)，再次將電機(jī)壓在盒子的側(cè)面，使小圓形突起形成一個(gè)凹坑。也切掉這個(gè)酒窩。

從雙面膠帶上取下背襯，然后向下按每個(gè)電機(jī)以將它們固定在組件板的底座上。

將圓規(guī)或未彎曲的曲別針插入每個(gè)電機(jī)的兩個(gè)螺孔中，并向外推動(dòng)以刺穿盒子。

現(xiàn)在切割兩根實(shí)芯線(xiàn)，每根約 8 厘米長(zhǎng)。彎曲成“U”形，并將電線(xiàn)末端從外部送入電機(jī)。扭轉(zhuǎn)它們以將電機(jī)固定在盒子的側(cè)面。

?現(xiàn)在我們只需要將編程的 micro:Bit 插入邊緣連接器并連接電池組。

9 伏電池現(xiàn)在位于電機(jī)之間。負(fù)極線(xiàn)插入藍(lán)色接地軌，紅色線(xiàn)插入電機(jī)控制芯片的 16 腳。如果你愿意，你可以使用公/母杜邦型電線(xiàn)，以便在不使用時(shí)連接/斷開(kāi) 9V 電池與電路的連接。將杜邦線(xiàn)的公端插入電機(jī)芯片上的引腳 16，并讓母端自由。然后，您只需將紅色 9 伏電線(xiàn)插入杜邦電線(xiàn)的母端，您的機(jī)器人就會(huì)通電。

將輪子安裝到您的機(jī)器人上，您就完成了！

如果您希望將您的機(jī)器人裝飾成校車(chē)，可以在此處以文件形式提供藝術(shù)品。為獲得最佳效果，請(qǐng)將作品打印在光面相紙上。強(qiáng)力膠非常適合將藝術(shù)品粘貼到盒子上。我使用了大猩猩品牌的凝膠型強(qiáng)力膠，效果很好！

這里有很多主題創(chuàng)意。校車(chē)、消防車(chē)、房車(chē)、送貨車(chē)。您的想象力就是您的向?qū)В?/font>一旦你搭建了這個(gè)機(jī)器人，你就可以嘗試用折疊的瓦楞紙板來(lái)制作不同風(fēng)格的底盤(pán)。