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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino Nano的物體升降機(jī)設(shè)計(jì)

      基于Arduino Nano的物體升降機(jī)設(shè)計(jì)

      2022-12-26 | rar | 0.04 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      該方案可以制作一個(gè)夾具來提升地板上或特定高度的物體，只需按幾個(gè)按鈕，在指令電路中，就可以操作 360 度 MG995 伺服電機(jī)，它會(huì)打開或關(guān)閉一個(gè)夾子，讓您可以毫不費(fèi)力地舉起不同的物體。如果需要升降的是一些垃圾，它可以讓我們不用手接觸，從而避免污染。

      mg995 – 360o，是一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī) (360o) 是普通舵機(jī)的變體，其中我們發(fā)送到舵機(jī)的信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)速度，而不是傳統(tǒng)舵機(jī)中發(fā)生的角位置。

      這種連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服是獲得帶速度控制的電機(jī)的一種簡單方法，無需像直流電機(jī)那樣添加額外的設(shè)備，例如控制器或編碼器，或者逐步添加，因?yàn)榭刂埔鸭傻剿欧旧碇小?/p>

      該方案所使用的具體規(guī)格如下：

      • 齒輪材質(zhì)：金屬
      • 轉(zhuǎn)彎范圍：360
      • 工作電壓：3V 至 7.2V
      • 空載運(yùn)行速度：0.17秒/60度（4.8V）；0.13 秒/60 度 (6.0V)
      • 扭矩：15公斤/厘米
      • 工作溫度：-30oC 至 60oC
      • 電纜長度：310 毫米
      • 重量：55g
      • 尺寸：40.7 毫米 x 19.7 毫米 x 42.9 毫米
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