Arduino使用伺服和L298N驅(qū)動(dòng)器的避障車(chē)

描述

今天，我將向您展示如何制作一款智能避障車(chē)，它可以找到自己的方式。

為此，您需要上面列出的 11 個(gè)組件

我將用彩色圖片描述每一步

所以，我不想在上面寫(xiě)一篇大文章，所以讓我們從第一步開(kāi)始吧

• STEP1 - 將所有組件放在工作臺(tái)上，即

TT 減速電機(jī)

Arduino UNO

面包板（半尺寸或全尺寸）

HC-SR04 超聲波傳感器

L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

亞克力板/紙板

一套跳線

所需的所有組件

?

STEP2 - 首先，您需要將 GND 和 5v 提供給面包板，以便每個(gè)組件都可以訪問(wèn)，因?yàn)?arduino 只有 1 個(gè) 5v 引腳，所以我們使用面包板的 BUS 線將 Arduino UNO 與面包板連接，如下所示

Arduino的GND ------>面包板

Arduino 5v --------> 面包板

將 Arduino 與面包板連接

?

第 3 步 - 將 HC-SR04 超聲波傳感器放在面包板和 9G 微伺服上，并按照以下方式進(jìn)行連接（借助原理圖）

“HC-SR04 連接”

VCC ------> 面包板（參考原理圖）

Trig pin ------> Arduino的3個(gè)數(shù)字引腳

Echo pin --------> Arduino的4個(gè)數(shù)字引腳

GND ------> 面包板（參考原理圖）

《9G微伺服連接》

VIN -------> 面包板（參考原理圖）

SIG ------> 5 位 ARDUINO 的 DIGITAL PIN

GND --------> 面包板（參考原理圖）

連接 HC-SR04 和伺服

?

步驟 4 將 L298N 與電機(jī)連接（見(jiàn)下圖）

將 L298N 與電機(jī)連接

?

第 5 步最后將 L298N 與 arduino 連接（見(jiàn)下圖）

將 L298N 與 Arduino 連接

?

重要提示：首先在 ARDUINO 軟件中安裝新的 Ping 庫(kù)，然后上傳代碼

請(qǐng)跟我來(lái)