基于Arduino UNO的遙控汽車

方案介紹

這是一個相當簡單的物聯(lián)網(wǎng)項目，有很多學習機會。

在直接深入創(chuàng)建最終產(chǎn)品之前，我將首先詳細概述一個人應(yīng)該經(jīng)歷的步驟。雖然互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多關(guān)于 DIY 機器人汽車的資料，但在這個特定項目的工作中，很多艱苦的日子過去了卻沒有??任何重大進展，特別是因為我是物聯(lián)網(wǎng)主題的初學者。因此，我為您提供了一個分步指南，介紹我如何成功完成這個項目以及我遇到的所有問題（以及顯然如何克服它們）。

1. Arduino的烏諾和該電機驅(qū)動器

我選擇使用 L298N 電機驅(qū)動模塊。我使用了 2 個電機驅(qū)動器來控制我的 4 個電機。由于我的 Arduino 板上缺少 GPIO 引腳，我不可能編寫一個程序來分別控制所有 4 個電機。因此，我的問題的唯一解決方案是并聯(lián)我的兩個電機驅(qū)動器。在我的四驅(qū)車中，我為后部指定了一個電機驅(qū)動器，為前部指定了一個電機驅(qū)動器。所以，我的安排是這樣的，當給定特定輸入時，（兩個電機驅(qū)動器的）兩個左側(cè)電機都會經(jīng)歷相同的變化（速度和方向）。與前部和后部的正確電機一樣。

問題：

• 電機直接供電工作但連接電機驅(qū)動器后不工作。這可能是因為電源電壓低或電機消耗的電流大于供應(yīng)的電流. 首先，請確保您的電源電壓大于 7V。任何低于 6.5V 的電壓都可能導(dǎo)致電機驅(qū)動器開始波動（LED 閃爍是這種現(xiàn)象）并且電機不會轉(zhuǎn)動。其次，您需要一個可以根據(jù)需要提供電流的電池。就我個人而言，我使用了 11.1V 3S 2200mAh 25/30C 鋰聚合物充電電池，帶 XT60 連接器。這是非常昂貴的，如果您打算在其他項目中使用相同的東西，我只會向您推薦這個（這對于無人機應(yīng)用來說非常棒?。┮驗槲也坏貌粸樗徺I更多必要的配件，比如男性 XT60 到女性 JST 適配器（使用帶跳線的電池）和鋰聚合物充電器。主要目標是實現(xiàn)足夠大的電流供應(yīng)，因此您可以尋找滿足您要求的電池。
• 這兩個電機不轉(zhuǎn)用的相同的速度。由于缺乏所需的電流供應(yīng)，這再次發(fā)生。您的電池可能提供 12V 的電壓輸出，但其中一個連接的電機仍可能以另一個電機的一半速度運行，這將導(dǎo)致最終組裝完成后運動不均勻。至少 5A 的電流供應(yīng)足以讓所有 4 個電機平穩(wěn)運行。

這是一個小代碼來測試您的電機驅(qū)動器和電機。通過學習如何改變電機的方向和速度?？纯词鞘裁磁渲檬闺姍C順時針和逆時針轉(zhuǎn)動并記下它 - 這將有助于稍后組裝過程中，這樣您就不必在最后再次重復(fù)此操作以確定哪些命令將使您的遙控車向前移動和落后。

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
int motor2pin1 = 4;
int motor2pin2 = 5;
int speedx;
void setup() {
?pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
?pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
?pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
?pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
/*speed control pins*/
?pinMode(9, OUTPUT);?
?pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop() { ?
?//Controlling speed (0 = off and 255 = max speed):
?analogWrite(9, 50); //ENA pin
?analogWrite(10, 50); //ENB pin
?//Controlling spin direction of motors:
?digitalWrite(motor1pin1, LOW);
?digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
?digitalWrite(motor2pin1, LOW);
?digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
?delay(5000);
?analogWrite(9, 50);
?analogWrite(10, 50);
?delay(5000);
?/*digitalWrite(motor1pin1, LOW);
?digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
?digitalWrite(motor2pin1, LOW);
?digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
?delay(5000);*/
}

2. NodeMCU ESP8266通用的Wi-Fi模塊和MIT應(yīng)用發(fā)明人：車削一個LED上并關(guān)閉

在使用 NodeMCU 和 App Inventor 做任何甚至遠程復(fù)雜的事情之前，最好通過構(gòu)建一個簡單的應(yīng)用程序來打開和關(guān)閉 Wi-Fi 模塊中的內(nèi)置 LED 來試水！

我得到了這個網(wǎng)頁的幫助，它詳細概述了什么是 MIT App Inventor、代碼塊和 Arduino 代碼。唯一的一點是，作者在這里展示了如何控制繼電器。但是 LED ON/OFF 應(yīng)用程序的基本原理幾乎相同。對于您的 NodeMCU，您可以參考以下代碼：

#include
#include
const char* ssid = "Wi-Fi ssid";
const char* password = "Wi-Fi password";
WiFiServer server(80);
void setup() {
?pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
?digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
?Serial.println();
?Serial.print("Connecting to ");
?Serial.print(ssid);
?WiFi.begin(ssid, password);
?while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
? ?delay(500);
? ?Serial.print(".");
?}
?Serial.println("");
?Serial.println("WiFi connected");
?server.begin();?
?Serial.println("Server started");
?Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
?WiFiClient client = server.available();
?if(!client){
? ?return;
?}
?Serial.println("New Client");
?while(!client.available()){
? ?delay(1);
?}
?String req = client.readStringUntil('\r');
?Serial.println(req);
?client.flush();
? int val;
?if (req.indexOf("/gpio/0") != -1){
? ?val = 0;
?}
?else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1){
? ?val = 1;
?}
?else {
? ?Serial.println("invalid request");
? ?client.stop();
? ?return;
?}
?// Set GPIO2 according to the request
?digitalWrite(LED_BUILTIN, val);
?client.flush();
?String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n\r\n\r\nGPIO is now ";
?s += (val)?"high":"low";
?s += "

問題：

NodeMCU ESP8266不工作。如果您遇到任何特定錯誤，那么擺脫它的最佳方法就是復(fù)制錯誤并在互聯(lián)網(wǎng)上查找，因為大多數(shù)時候，數(shù)百人已經(jīng)遇到過完全相同的問題，以及解決方案隨時可用。否則，如果您認為您的 Wi-Fi 模塊有問題，請按照此網(wǎng)頁上的說明進行操作。如果它不起作用，那么您的模塊很可能是錯誤的或偽造的。
3. Arduino Uno和NodeMCU ESP8266接口：I2C通信協(xié)議

這是在 NodeMCU 和 Arduino 之間建立串行通信的驚人來源/指南。您還可以看到 I2C 以外的協(xié)議來連接兩個板，但我更喜歡 I2C，因為它看起來更容易。

現(xiàn)在，在它們之間建立連接后，我們終于可以使用我們在步驟 2 中創(chuàng)建的相同 LED ON/OFF App 來打開或關(guān)閉 Arduino 的內(nèi)置 LED。