紅外線控制機器人開源分享

描述

紅外信號是在肉眼無法看到的波長下工作的光束。當您按下遙控器上的按鈕時，遙控器上的 LED 將以獨特的模式關閉和打開，將信號發(fā)送到電視中的接收器。接收到的信號被轉換為電信號，電信號在接收器的電子設備中進一步轉換為數據。

為此，我們只關心接收信號。為獲得最佳效果，請使用任何索尼遙控器。

在繼續(xù)之前，下載并安裝紅外線庫。所以訪問https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote/

可以在此處找到有關如何安裝庫的步驟。該項目嚴重依賴編碼。

現在我們需要選擇遙控器的十六進制代碼以使用它向我們的機器人發(fā)送指令。如原理圖所示，將紅外接收器連接到 arduino。然后，打開串口監(jiān)視器并按下四個你想用來控制機器人運動的遠程按鈕（我用的是向上/向下箭頭，你可以用數字代替）。記下十六進制代碼。?

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我得到以下十六進制代碼：

向上箭頭= 9CB47

下= 5CB47

左 = 3CB47

右 = DCB47

*注意：- 你的十六進制代碼可能不同，使用庫形式 github 和原理圖 1 來設置和注釋代碼

除了我以前的項目的原理圖，這個設置應該伴隨它。

與以前的項目不同，連接到電機的引腳略有變化，如下所示：

引腳 2 ------------------------------ 7

引腳 3 ---------------------------------- 6（PMW 引腳）

引腳 4 ------------------------------ 13

引腳 5 ---------------------------------- 12

引腳 6------------------------------------ 9（PMW 引腳）

如果您發(fā)現機器人軌道以相反的方向旋轉，即順時針和逆時針或反之，請反轉代碼中的引腳（4-7 到 7-4）或數字。

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