由PS2控制器操作的帶有4DOF臂的RC坦克

描述

我接下來要構(gòu)建什么？帶有 4DOF 臂的 RC 坦克，由 PS2 控制器操作。一月份，我以 100.00 美元的價格收到了“還有什么”亞馬遜禮品卡。對我來說幸運的是，亞馬遜有一個有趣的 RC 坦克，它帶有一個 4DOF 手臂，引起了我的興趣。

SNAR20 RC Arduino 坦克機器人

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該套件顯然也可以作為兩個單獨的套件提供，一些營銷人員將它們捆綁在一起。它需要 3 篇不同的文章來拼湊。

SN7300 RC Arduino 坦克機器人“

SN7300 坦克底盤

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，四自由度機械臂“?

SNAR23 四自由度機械臂

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，然后將它們連接在一起組裝“

帶有四自由度機械臂的 SNAR20 RC 坦克

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該套件易于構(gòu)建，書面文檔和圖片可能更易于理解，但需要電子郵件支持，并且由于缺少硬件和貼錯標簽的電池座而需要快速響應(yīng) - 小心 - 我稍后會解釋。

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1 / 2 ?請注意，這是一個并聯(lián)電池座，但貼錯了串聯(lián)標簽

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由于缺乏對這種疏忽的明確記錄，導(dǎo)致了三周的停機時間和許多電子郵件。上圖是兩個電池座之一，請注意印有電池圖片指示串聯(lián)方向（7.4vdc 輸出），但兩端在金屬片或彈簧上都有實心條，因此使它們并聯(lián)（3.7vdc 輸出），所以當我按照指示電池座著火的方向?qū)晒?jié) 18650 3.7vdc 電池放入該座中，幸運的是，我將它掉在了地板上，電池彈出來阻止火災(zāi)。最終結(jié)果....一個熔化的電池座。賣家后來回復(fù)我說我應(yīng)該在這個支架上安裝一個電池，用來驅(qū)動 4DOF 舵機。此外，在另一封電子郵件中，

我的套件沒有將舵機組裝到支架所需的所有長度螺釘，它確實有螺釘，但它們的長度相同，但太短了。我還缺少一個軸承組件。供應(yīng)商確保我及時重新發(fā)貨，但中國爆發(fā)的 COVID 19 導(dǎo)致所需更換零件的發(fā)貨延遲。

現(xiàn)在進行構(gòu)建。

拆箱

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1 / 7 ?到來

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每個組件的下載訪問文檔-URL 鏈接或二維碼

SN7300 亞克力坦克底盤 1 "

SNAM5000 4dof ps2 rc arduino arm 安裝指南“?

SNAR20 RC Arduino 坦克機器人手臂指南

組裝坦克底盤

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1 / 10 ?又是我最討厭的...剝保護紙

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連接直流電機

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1 / 8 ?硬件布局

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組裝和連接驅(qū)動輪

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1 / 15 ?收集并布置所有硬件

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組裝鏈輪

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1 / 9 ?收集硬件

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組裝和連接坦克履帶

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1 / 21 ?收集硬件

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準備電子產(chǎn)品

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1 / 9 ?收集硬件

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將 4DOF 臂組裝并安裝到坦克底盤上

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1 / 12 ?收集硬件

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連接舵機 - 所有舵機必須在安裝前設(shè)置在中間位置（居中），以確保適當?shù)倪\動范圍。

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1 / 18 ?將伺服 1 連接到坦克底盤

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將爪連接到伺服臂

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1 / 17 ?為伺服 4 爪/機械手收集硬件

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位置/準備甲板

確實沒有安裝 Arduino 板和兩個電池座的確定位置。4DOF 臂通過伺服切口連接到底盤，從而確定其他所有部件的最終位置……但是在組裝完坦克并安裝了 Arduino 和電池座之后添加了該臂。我最終移動了 Arduino 板“重新鉆孔”，并將邊緣歸檔在一個伺服支架上，這樣從左到右的樞軸/旋轉(zhuǎn)不會受到阻礙。

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1 / 8 ?電子設(shè)備的粗略布局

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連接電子產(chǎn)品

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1 / 15 ?位置 Arduino

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互連

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1 / 9 ?驗證伺服系統(tǒng)是否原位 - 重新調(diào)整到正確的方向中點

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原理圖

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在Arduino上安裝軟件-

完成 PS2 控制的 RC Tank with 4DOF Arm with claw DEMO

這是一個快速移動的遙控坦克。無論出于何種原因，PS2 控制器中的電池一直在耗盡我的電量……我懷疑是我的舊“AAA”電池。