使用ODrive無刷直流電機(jī)的Arduino CNC銑床控制

描述

我正在為我的 MG F 汽車制造動(dòng)力裝置，在家里和日常工作中，我在業(yè)余愛好銑床上手動(dòng)加工零件。一旦 MG F 項(xiàng)目全面啟動(dòng)，我將在這里分享它。

為了每天晚上下班后拯救我疼痛的雙腳和手臂，我現(xiàn)在正在考慮將其轉(zhuǎn)換為 CNC。

James Bruton 在他的 OpenDog 項(xiàng)目中首次向我介紹了 O-Drive。

我正在使用 Alibre Design for CAD 和 Fusion 360 for CAM（G 代碼生成）。Arduino Mega 直接控制 ODrive 無刷直流電機(jī)控制器，并臨時(shí)使用手柄（來自舊的室內(nèi)直升機(jī)）手動(dòng)控制磨機(jī)。

我已經(jīng)使用轉(zhuǎn)換后的 Y 軸使用手動(dòng)手柄控制成功地加工出組件；我首先在其中設(shè)置和測(cè)試所有控件并編寫草圖。

我將在不久的將來編寫自己的 G 代碼草圖，并在我的網(wǎng)站和/或 GitHub 上分享它；以及用于銑削轉(zhuǎn)換的所有 CAD 文件。

這臺(tái)機(jī)器是我 10 年前買的 Axminster Sieg x1。

以下是我在其他網(wǎng)站上的項(xiàng)目的一些鏈接：-

我的網(wǎng)站

ODrive 無刷直流控制器博客

還有一些圖片：-

X 和 Y 軸控制的 CAD

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CAD 顯示無刷電機(jī)、AMT 102 旋轉(zhuǎn)編碼器和 HDT 驅(qū)動(dòng)皮帶/皮帶輪

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部件的 CAD 分解圖

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加工出的第一塊

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我希望你喜歡看這個(gè)項(xiàng)目，就像我制作和開發(fā)它一樣。

請(qǐng)隨意提出任何內(nèi)容或想了解更多，我很樂意回答問題，因?yàn)槲蚁霂椭渌肆私庹麄€(gè)過程（包括不太好的地方）。

2020 年 5 月 21 日更新

這是第 7 部分和第 8 部分，其中第 8 部分通過一些草圖來控制所需的某些方面，例如鍵盤的功能以及如何補(bǔ)償間隙。另外，我試圖解釋什么是反彈，以及為什么你需要考慮它。

我希望你們都喜歡這個(gè)項(xiàng)目并按照自己的想法工作。

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