洛拉萬車輛追蹤器開源分享

描述

介紹

在這次 Covid-19 大流行期間，許多國家都面臨著經(jīng)濟領(lǐng)域的危機。他們中的許多人陷入嚴(yán)重衰退，迫使他們建立債券以刺激經(jīng)濟部門。這次經(jīng)濟衰退的副作用是大量裁員。由于突然失業(yè)，他們中的許多人沒有做好準(zhǔn)備，走捷徑當(dāng)小偷。

該項目將通過使用 lorawan 和 GPS 找到丟失的車輛來解決這個特殊情況下的問題。GPS 將報告車輛的位置，并且 lorawan 節(jié)點 (RAK 811) 將其傳輸?shù)轿覀兊钠脚_。

要求

該項目需要 1 個 lorawan 傳感器節(jié)點 (RAK 811)、1 個 GPS 板 (Ublox Neo 6M) 和 1 個電池。然后需要在幾個位置焊接。然后，每個組件都需要放入外殼中。這是我工作的一些照片。

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1 / 4 ?圖 1. 帶有 rak811 節(jié)點的 Lorawan 板

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圖 1.是集成了 RAK 811 和一些電壓轉(zhuǎn)換器的 lorawan 傳感器節(jié)點。圖 1 中的 RAK 811 由于焊接活動而失去了屏蔽。這塊板看起來很糟糕，實際上它是我辦公室里一個壞掉的傳感器節(jié)點板，被扔進了垃圾中，所以從字面上看，我正在用垃圾來參加這次比賽，哈哈 :))。但不用擔(dān)心，經(jīng)過組件檢查，該板工作正常，特別是對于 RAK811 板模塊。該板通過焊接一些跨接電纜與 GPS Ublox Neo 6M 結(jié)合在一起。我們需要連接的引腳是 UART TX RX 和 VCC GND。圖 2 顯示了外殼中的組合設(shè)備。和圖。3 是使用廉價的 ST-Link 克隆下載固件，并使用 USB 轉(zhuǎn)串口顯示結(jié)果/調(diào)試。圖 4 是測試部分，裝置附在車輛上。

重要說明：

在重建此設(shè)備之前，需要注意一些信息。

1、本項目在印尼Lorawan網(wǎng)絡(luò)實施。這里的 Lorawan 網(wǎng)絡(luò)工作在 921 - 923 Mhz 頻率 (AS923-2)，這不是標(biāo)準(zhǔn)的 Lorawan 頻率。我們知道，lorawan 亞洲網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)是 923 - 928 Mhz。使用923 - 928 Mhz fr的設(shè)備實際上違反了來自通信和信息部的印度尼西亞頻率規(guī)則。由于這一規(guī)則，國家電信公司為印度尼西亞發(fā)布了標(biāo)準(zhǔn)頻率。勞拉聯(lián)盟的合法化可能會在幾個月內(nèi)到來。

由于這個事實，我不能在這個項目中使用標(biāo)準(zhǔn)的 AS923。所以頻率需要更新為印尼標(biāo)準(zhǔn)的lorawan頻率。

2. 在這個項目中，我沒有使用我自己的 lorawan 網(wǎng)關(guān)，事實上，我沒有任何它（lorawan 網(wǎng)關(guān)），而且我從來沒有想過要買超出我預(yù)算的昂貴的東西 :))。那么，我是如何將我的節(jié)點連接到平臺的呢？答案是使用印尼國家電信公司提供的免費 lorawan 網(wǎng)關(guān)。這是一個試點項目，在印度尼西亞是新的，所以網(wǎng)關(guān)不是部署在城市的每個角落，只有特定區(qū)域有網(wǎng)關(guān)。很高興，他們在我的位置放置了一些 lorawan 網(wǎng)關(guān):))。在美國，他們已經(jīng)部署了大量的 lorawan 網(wǎng)關(guān)，這就是為什么存在許多像 HELIUM 這樣的平臺的原因。

3. 本項目使用印尼電信公司ANTARES開發(fā)的平臺，所以從lorawan節(jié)點發(fā)出的每一個數(shù)據(jù)，都會被他們的網(wǎng)關(guān)接收，并顯示在他們的平臺上。由于它需要大量開發(fā)，它不能很容易地連接到像 HELIUM 這樣的其他平臺，所以我還是想辦法。

固件

設(shè)備的主要活動在下面的流程圖中描述：

流程圖 lorawan 傳感器節(jié)點

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該設(shè)備設(shè)置了 2 分鐘計時器以發(fā)送其數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)是設(shè)備的當(dāng)前位置，包括從 GPS 獲取的緯度和經(jīng)度。在我們獲取到數(shù)據(jù)后，將獲取到的數(shù)據(jù)發(fā)送到平臺是 lorawan 節(jié)點的職責(zé)。簡單的方案:))。

不幸的是，平臺可以接收的payload最大長度是12個字符，所以我們不能同時發(fā)送lat+long。通過這種方式，我們只能每 4 分鐘測量一次位置。

結(jié)果

該項目的結(jié)果如下圖所示：

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平臺中的位置測量結(jié)果然后轉(zhuǎn)換為谷歌地圖位置如圖所示。3.不幸的是，我只得到了兩個完美的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)緯度）。測量結(jié)果取決于網(wǎng)關(guān)從傳感器節(jié)點接收到的數(shù)據(jù)。而傳輸?shù)臏y量數(shù)據(jù)的質(zhì)量取決于節(jié)點和網(wǎng)關(guān)之間的距離。這就是為什么，可用網(wǎng)關(guān)的數(shù)量有時會決定數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

結(jié)論：

該設(shè)備成功將車輛位置從 GPS 發(fā)送到 Lorawan 平臺。盡管該項目目標(biāo)已實現(xiàn)，但由于數(shù)據(jù)丟失，該設(shè)備不足以執(zhí)行強大的設(shè)備跟蹤器。這個問題可以通過增加城市中的網(wǎng)關(guān)數(shù)量來解決。

該車輛跟蹤器的替代方案是使用 NB-IoT。我相信 NB-IoT 會解決這種距離問題，因為他們使用我們的 GSM 網(wǎng)絡(luò)。