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使用Arduino MKR1000作為微控制器來(lái)創(chuàng)建筆更換系統(tǒng)

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資料介紹

描述

我使用 Arduino MKR1000 作為微控制器來(lái)創(chuàng)建我的筆更換系統(tǒng)。我使用了 MKR1000，因?yàn)樗С?wifi，并且有一個(gè)很好的資源可以通過(guò)連接互聯(lián)網(wǎng)的 Arduino 連接到 Amazon DRS。在添加 AmazonDRS、AmazonJSON 和 Wifi101 資源之前，請(qǐng)確保 Arduino 軟件已完全更新。當(dāng)我使用舊版本的 Arduino 軟件運(yùn)行它時(shí)，我遇到了一堆錯(cuò)誤，導(dǎo)致我無(wú)法編譯代碼。

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網(wǎng)站上的教程：https ://github.com/andium/AmazonDRS非常有幫助，但是有一些沒(méi)有提到的注釋讓我有些沮喪。在 Security Profile>Web Settings 中，確保將添加到Allowed Return URLs 。當(dāng)涉及到 AmazonTokens.h 的部分時(shí)，您需要記住在運(yùn)行authCodeGrant代碼以獲取refresh_token之前清除refresh_token 、authorization_grant_code和access_token. 除此之外，github 資源編寫(xiě)得非常好且簡(jiǎn)潔，幾乎涵蓋了在 MKR1000 上設(shè)置 Amazon DRS 所需的所有內(nèi)容。

1 / 7 ?我用來(lái)在 MKR1000 上設(shè)置 Amazon DRS 的資源

限位開(kāi)關(guān)

在為我的項(xiàng)目設(shè)置限位開(kāi)關(guān)之前，我使用示例建議的方法對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試，該示例建議是引腳 12 上的單個(gè)按鈕。這可以在amazonDashButton示例下的示例中找到。

1 / 2 ?這是第一次嘗試驗(yàn)證代碼的Amazon DRS 部分是否正常工作。

出于幾個(gè)原因，我想使用限位開(kāi)關(guān)而不是光敏電阻或質(zhì)量傳感器 - 光敏電阻需要模擬輸入，所以如果我想縮放設(shè)備以檢測(cè) 24 支筆而不是 5 支，那么我需要更多的模擬輸入。光敏電阻還需要我根據(jù)外部光線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)。如果系統(tǒng)在抽屜里或某個(gè)非常黑暗的地方，光敏電阻就不能很好地完成它的工作。我沒(méi)有使用質(zhì)量傳感器，因?yàn)槿绻脩?hù)在筆上堆放一堆東西（比如在辦公環(huán)境中），那么就沒(méi)有跡象表明它是隨機(jī)的東西還是特定的東西。

我在網(wǎng)上買(mǎi)了一些限位開(kāi)關(guān)，需要5VDC，接地并輸出常閉信號(hào)。常閉信號(hào)在未按下限位開(kāi)關(guān)時(shí)給出 5VDC 信號(hào)，在按下開(kāi)關(guān)時(shí)給出 0VDC 信號(hào)。開(kāi)關(guān)上有一個(gè) LED，用于指示何時(shí)按下開(kāi)關(guān)。

1 / 2 ?未按下限位開(kāi)關(guān)

我使用了五個(gè)限位開(kāi)關(guān)并將它們排成一排，這樣每個(gè)開(kāi)關(guān)都與一支筆對(duì)齊。我用快干粘土制作了一個(gè)形狀，使筆與限位開(kāi)關(guān)對(duì)齊。限位開(kāi)關(guān)比我最初希望的要大，因此，我決定這個(gè)項(xiàng)目更像是一個(gè)概念證明，而不是一個(gè)完全成熟的項(xiàng)目想法。