利用羅盤監(jiān)測方位的背包鬧鐘

描述

你有沒有覺得需要一個(gè)背包鬧鐘？您是否曾經(jīng)背著背包坐在公共區(qū)域，擔(dān)心有人會(huì)偷走它？如果是這樣，這就是適合您的項(xiàng)目！

使用 LSM303 羅盤/加速度計(jì)，當(dāng)背包被移動(dòng)時(shí)，該項(xiàng)目會(huì)發(fā)出警報(bào)。它利用羅盤監(jiān)測方位，當(dāng)有超過10度的移動(dòng)時(shí)，就會(huì)發(fā)出警報(bào)。

第 1 步：連接 Arduino

像這樣將 LSM303 分線板連接到 Arduino：

• SDA-SDA
• SDL-SDL
• 車輛識(shí)別號(hào) - 5v
• 接地 - 接地

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)查看Adafruit 的指南。

像這樣將壓電蜂鳴器連接到 Arduino：

• + 到引腳 13
• - 接地

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藍(lán)色是SDA，黃色是SDL，紅色是5v，黑色是GND

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第 2 步：安裝庫

下載Adafruit_LSM303DLHC庫和Adafruit_Sensor庫作為 zip 文件。

打開 Arduino IDE。如果沒有，請(qǐng)在此處下載。

轉(zhuǎn)到 Sketch > Include Library > Add.ZIP Library...

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然后，找到并選擇您之前下載的 .ZIP 文件。

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第 3 步：為 Arduino 編程

打開 Arduino IDE 并創(chuàng)建一個(gè)新文件。刪除已經(jīng)存在的所有內(nèi)容并粘貼以下代碼。

// Include Libraries 
#include 
#include 
#include 
#include 

// Adjust the sensitivity 
const int sens = 10;

// Assign a unique ID to this sensor at the same time 
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) 
{
 //Just for Debugging 
 //Serial.begin(9600);
 //Serial.println("Starting...");

 // Setup pin 13 
 pinMode(13, OUTPUT);

 // Initialise the sensor 
 if(!mag.begin())
 {
   // There was a problem detecting the LSM303 ... check your connections 
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   while(1);
 }

 // Wait 5 seconds 
 delay(5000);

 // Alert when started 
 digitalWrite(13, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(13, LOW);
}

// function for getting the sensor value 
int getDeg(void){
 // Get a new sensor event 
 sensors_event_t event; 
 mag.getEvent(&event);

 float Pi = 3.14159;

 // Calculate the angle of the vector y,x 
 float heading = int((atan2(event.magnetic.y,event.magnetic.x) * 180) / Pi);

 // Normalize to 0-360 
 if (heading < 0)
 {
   heading = 360 + heading;
 }  
 return heading;

}

void loop(void) 
{
 // get sensor values 
 int oldDeg = getDeg();
 delay(1000);
 int newDeg = getDeg();

 if (newDeg < (oldDeg-sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }else if (newDeg > (oldDeg+sens) && oldDeg!= 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }

 // Just for debugging 
 //Serial.print("New:");
 //Serial.println(newDeg);
 //Serial.print("Old:");
 //Serial.println(oldDeg);
 //Serial.println("");
}

插入您的 Arduino，然后編譯并上傳代碼。

第 4 步：測試它！

如果你做的一切都正確，按下 Arduino 上的重置按鈕后，你應(yīng)該會(huì)聽到一些嗶嗶聲，3 秒的沉默，然后是更長的嗶嗶聲。如果旋轉(zhuǎn) LSM303 分線器，您應(yīng)該會(huì)聽到警報(bào)響起。如果傳感器太敏感，只需在靠近頂部的代碼中增加“sens”變量。如果您想要更高的靈敏度，請(qǐng)減小“sens”變量。

如果您在 3 秒延遲之前收到 2 聲長嗶聲，則說明您的接線有問題。檢查所有連接。

如果它似乎不起作用，則可能是這些庫沒有正確命名。在代碼中，刪除開頭的“#include”語句。然后轉(zhuǎn)到 Sketch > Include Library 并選擇“Wire”、“Adafruit LSM303DLHC”和“Adafruit Unified Sensor”庫。如果在這之后它仍然不起作用，請(qǐng)確保您附近沒有任何強(qiáng)磁場。去另一個(gè)房間，或者外面。另外，確保分線板稍微水平并與地面平行。

第 5 步：添加密鑰

你現(xiàn)在應(yīng)該有一個(gè)工作項(xiàng)目，只需將 9v 電池插入 Arduino 的桶形插孔，將其安裝在背包中，你就可以開始了。然而，每次你想要布防/解除警報(bào)時(shí)，都要拔掉再插回電池，這有點(diǎn)煩人。這就是 6.35 毫米音頻插孔發(fā)揮作用的地方。使用 6.35 毫米插孔可提高安全性，而不是大多數(shù)人在耳機(jī)上使用的 3.5 毫米插孔。但是，如果您有鍵控開關(guān)或其他您想使用的開關(guān)，請(qǐng)隨意使用。

無論如何，要添加鑰匙，請(qǐng)?jiān)陔姵睾椭绷魍靶尾蹇字g連接開關(guān)/鑰匙。

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如果您有其中之一，只需切斷其中一根電線，必要時(shí)添加延長線，然后添加開關(guān)。就我而言，我有一個(gè)接線盒筒形插孔并使用它進(jìn)行接線。由于我不太關(guān)心安全性，我的鑰匙只是一個(gè)簡單的撥動(dòng)開關(guān)，但你可以發(fā)揮創(chuàng)意。使用簧片開關(guān)和磁鐵、RFID，甚至智能手機(jī)應(yīng)用程序！

第6步：安裝它！

恭喜！您現(xiàn)在有了一個(gè)帶鑰匙的功能齊全的鬧鐘。您現(xiàn)在所要做的就是將它安裝在您的背包中。在側(cè)面切一個(gè)孔用于蜂鳴器，一個(gè)用于鑰匙孔。我使用了扎帶，但可以使用更永久的解決方案。確保傳感器的安裝與地面稍微平行，并且蜂鳴器上的孔沒有被阻塞。

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更進(jìn)一步

此警報(bào)不僅限于背包。將它添加到門、餅干罐、冰箱或任何您想保護(hù)的東西上。可能性是無止境！