基于樹莓派的自動遙控車

方案介紹

我一直想擁有一款“智能汽車”。但在我看到商店的價格后，我想為什么我不試一試自己制作呢。但是憑空而生的想法還是需要結合實際，于是我把商店的汽車買回家用于參考。

當我把它帶回家時，我首先把車拆開看看里面是什么。我注意到的第一件事是這輛車有四輪驅動和一個控制汽車轉向的獨立發(fā)動機。我需要想出一種方法來同時控制所有三個引擎，這樣汽車就可以自動駕駛。我還需要弄清楚如何為汽車和發(fā)動機供電。

這輛車最初使用 5 節(jié) AA 電池運行。運行電機會很好，但是，我想要一些易于更換的東西。由于 AA 電池的每個電壓為 1.5 V（總電壓為 7.5 V），因此我需要找到具有可比性并允許我為它們充電的東西。我的第一個想法是從 RC 商店訂購電池組，但我想盡可能地保持項目便宜。

兩節(jié) 18650 電池的電壓約為 4.7 V（4.7 x 2 = 9.4 V）。即使汽車最初以 7.5 伏電壓運行，但考慮到焊接導致的電壓損失，9.4 伏電壓不會燒毀發(fā)動機。我最終得到的是為面包板提供了 8.4 V的電壓。

現在我已經弄清楚了電源，我需要弄清楚如何將所有東西安裝在身體上。我使用的汽車有單獨的懸架，這意味著如果重量分布不均勻，它會騎歪，這樣做不會使前傳感器正常工作。如果可能的話，我想保留車身，所以我把車頂切掉，這樣樹莓派就可以放在車架上。我連接了兩個半面包板，一個在后面用于引擎，一個在前面用于傳感器。我本來打算只用一個，然后把所有東西都用完，但因為我想保持重量分布均勻，所以我用了兩個。

一切就緒后，我啟動運行了 Python 代碼的樹莓派。我使用傳感器來獲取反饋，然后對與物體的距離做出相應的反應。我還沒有完全測試它，因為有時傳感器反應不夠快，導致車撞上障礙物?？傮w來說我的車還是未來可期的！

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