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帶有跟蹤平移/傾斜系統(tǒng)的 FPV 用戶的三天線分集視頻接收器。
該項(xiàng)目是為了創(chuàng)建一個(gè)基于 Arduino RSSI 信號(hào)管理的 3 天線視頻接收器分集（so triversity ... as new word）來(lái)移動(dòng)云臺(tái)系統(tǒng)。該代碼基于 3 個(gè)天線 RSSI 信號(hào)，一個(gè) UP 和兩個(gè) DOWN。兩個(gè) Down 是 Left (SX) 和 Right (DX)，DX 和 SX 的平均值作為 DW 值。在此方案的基礎(chǔ)上，使用步進(jìn)電機(jī)使圓頂連續(xù) 360° 移動(dòng)。在圓頂上固定了由 90° 伺服傾斜的天線。這是跟隨天線位置上方上半球的四邊形（無(wú)人機(jī)）或飛機(jī)。
實(shí)際上它應(yīng)該是固定的triversity代碼，步進(jìn)器的平移代碼和伺服的傾斜代碼，128x64 OLED的代碼。
為了不使代碼復(fù)雜化，中央天線將視頻信號(hào)傳送到分集接收器和全向天線，然后將視頻傳送到 FPV 用戶的護(hù)目鏡。
但也可以管理總共 5 個(gè)接收器，然后創(chuàng)建一個(gè)額外的分集，一個(gè)帶有中央定向天線和一個(gè)全向天線，所有這一切都通過(guò)使用兩個(gè) 4066 cip。
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