從主機(jī)向Uno發(fā)送命令開源分享

描述

介紹

如果您還沒有閱讀我們的 Arduino Uno Rev3(Uno)入門指南或項(xiàng)目 3 ，請先閱讀這些內(nèi)容。否則，請繼續(xù)閱讀。在上一個(gè)教程中，我們將數(shù)據(jù)從 Uno 發(fā)送到主機(jī)，在本教程中，我們將從主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到 Uno。我們連接一個(gè) 10 段 LED 條形圖并通過 UART 與主機(jī)通信。根據(jù)從主機(jī)接收到的數(shù)據(jù)，Uno 將在條形圖上顯示某個(gè)二進(jìn)制數(shù)。我們將在條形圖上使用 4/10 LED，每個(gè) LED 輸入都是 Uno 的輸出。

LED條形圖

請參閱Arduino Uno Rev3 項(xiàng)目 1以了解有關(guān) LED 條形圖和內(nèi)部電路的更多信息。

串行終端

請參閱Arduino Uno Rev3 Project 3以了解有關(guān)串行終端的更多信息。

電阻陣列

請參閱Arduino Uno Rev3 項(xiàng)目 1以了解有關(guān) 470 歐姆電阻陣列的更多信息。

接線

我使用的是面包板而不是 Modulus，因?yàn)閹缀趺總€(gè)人都有面包板。首先，讓我們將 LED 條形圖放在面包板上。將兩者都插入，使主體位于面包板的山谷上方。您不希望引腳通過連接到同一節(jié)點(diǎn)而相互短路。接下來，將 470 歐姆電阻陣列放置在 LED 的陰極側(cè)，并將陣列的引腳 1 連接到 GND。確保電阻陣列的引腳 1 未連接到 LED 條形圖的任何陰極。

接下來，使用 M/M 跳線將 LED 條形圖的陽極側(cè)作為輸出連接到 Uno 引腳 2-5。例如，條形圖的針腳 10 將連接到 Uno 針腳 5，LED 的針腳 9 將連接到 Uno 針腳 4，依此類推。如下圖所示。

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電路原理圖

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如果您還沒有將 Uno 安裝到 FuelCan 的原型制作區(qū)域，請繼續(xù)執(zhí)行此操作。我將面包板放在底部的儲(chǔ)物箱中，以限制跳線的長度。我們需要通過使用提供的香蕉插孔來測試引線夾電纜來為面包板上的接地軌提供 GND。您將需要一個(gè)公頭針將測試引線夾安裝到面包板一側(cè)。將 USB 電纜的 A 型端插入 USB1 插座，將 B 型端插入 Uno 的插座。然后，將 Type A 到 Type A USB 電纜插入計(jì)算機(jī)上的 USB 端口和 FuelCan 的外部 USB 連接器。使用 AC-DC 電源適配器為 FuelCan 供電。

軟件

一旦接線完成并且 FuelCan 通電，我們現(xiàn)在可以將草圖加載到 Uno 上。草圖如下。在 IDE 中打開串行監(jiān)視器。請注意，代碼中有一個(gè) switch 語句，用于根據(jù)從主機(jī)接收到的輸入選擇正確的 LED 輸出。例如，如果我們向 Uno 發(fā)送 1，則 case 1 中的代碼將執(zhí)行。

有 0-9 的情況，因此將每個(gè)數(shù)字發(fā)送到 Uno 并查看 LED 條形圖的輸出。它應(yīng)該顯示收到的數(shù)字的二進(jìn)制等價(jià)物。代碼中還有一行 Serial.print(RXdata)，它將 Uno 接收到的內(nèi)容發(fā)送回主機(jī)。這是一種很好的調(diào)試技術(shù)，因?yàn)槟梢则?yàn)證正在傳輸和接收的數(shù)據(jù)。當(dāng)您向 Uno 發(fā)送“1”時(shí)，請注意串行監(jiān)視器上收到的數(shù)據(jù)——它顯示 4910。為什么？數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為ASCII。1 的 ASCII 等價(jià)物是 49，而“換行”的 ASCII 等價(jià)物是 10。