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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>NI MyRIO Labview板載加速度計項目

      NI MyRIO Labview板載加速度計項目

      2022-11-30 | zip | 0.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      什么是 NI MyRio？

      NI myRIO 是學(xué)生掌握的實時性能和可定制 I/O 的強大功能。借助這種集成的硬件和軟件工具，我們可以在 NI myRIO 的實時處理器上快速創(chuàng)建應(yīng)用程序，以利用默認(rèn)的 FPGA 特性，隨著項目的發(fā)展，他們可以自定義該特性。

      你的項目是關(guān)于什么的？

      我們方法的基本思想是使用三軸重力加速度來估計 NI myRIO 的姿態(tài)。我們可以從 NI myRIO 中的加速度計獲得三軸加速度。由于重力加速度是低頻信號，我們使用低通濾波器得到NI myRIO的三軸重力加速度。根據(jù)NI myRIO的三軸重力加速度和大地坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，我們可以計算出旋轉(zhuǎn)測量值。MyRIO 的姿態(tài)可以基于旋轉(zhuǎn)測量來評估。

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