資料介紹
像Arduino 系列像Arduino 系列這樣的小型計(jì)算機(jī)板不僅僅是一種有價(jià)值的教育工具。該生態(tài)系統(tǒng)已被專(zhuān)業(yè)工程師熱情采用,以解決眾多傳感和控制挑戰(zhàn)。這些范圍可能從簡(jiǎn)單的連接傳感器到控制機(jī)器或簡(jiǎn)單機(jī)器人中的電機(jī)或執(zhí)行器。Arduino 微控制器板和 I/O 或電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽的組合可以滿(mǎn)足項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制需求。像 Arduino 這樣的生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)源性質(zhì)意味著有許多在線(xiàn)發(fā)布的項(xiàng)目可以為定制應(yīng)用程序提供啟動(dòng)平臺(tái)。制造商網(wǎng)站或獨(dú)立的 GitHub 上有許多預(yù)寫(xiě)代碼來(lái)源。圖 1 是來(lái)自 GitHub 的用于控制基于 Arduino 的機(jī)器人的代碼摘錄。這樣的小型計(jì)算機(jī)板不僅僅是一種有價(jià)值的教育工具。該生態(tài)系統(tǒng)已被專(zhuān)業(yè)工程師熱情采用,以解決眾多傳感和控制挑戰(zhàn)。這些范圍可能從簡(jiǎn)單的連接傳感器到控制機(jī)器或簡(jiǎn)單機(jī)器人中的電機(jī)或執(zhí)行器。Arduino 微控制器板和 I/O 或電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽的組合可以滿(mǎn)足項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制需求。像 Arduino 這樣的生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)源性質(zhì)意味著有許多在線(xiàn)發(fā)布的項(xiàng)目可以為定制應(yīng)用程序提供啟動(dòng)平臺(tái)。制造商網(wǎng)站或獨(dú)立的 GitHub 上有許多預(yù)寫(xiě)代碼來(lái)源。圖 1 是來(lái)自 GitHub 的用于控制基于 Arduino 的機(jī)器人的代碼摘錄。圖 1:開(kāi)發(fā)人員社區(qū)提供了一個(gè)查找和共享開(kāi)源項(xiàng)目代碼的平臺(tái)。圖 1:開(kāi)發(fā)人員社區(qū)提供了一個(gè)查找和共享開(kāi)源項(xiàng)目代碼的平臺(tái)。用戶(hù)界面選擇用戶(hù)界面選擇在連接的另一端,需要一個(gè)用戶(hù)界面。諸如機(jī)械臂或機(jī)動(dòng)探頭之類(lèi)的設(shè)備可能只需要一組控制裝置來(lái)進(jìn)行向前/向后、向左/向右或順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng)。在連接的另一端,需要一個(gè)用戶(hù)界面。諸如機(jī)械臂或機(jī)動(dòng)探頭之類(lèi)的設(shè)備可能只需要一組控制裝置來(lái)進(jìn)行向前/向后、向左/向右或順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng)。智能手機(jī)應(yīng)用程序?智能手機(jī)應(yīng)用程序?一種解決方案是使用智能手機(jī)作為主要的用戶(hù)界面控制器。這已在消費(fèi)者需要與智能“事物”(例如家庭供暖或照明系統(tǒng)、安全設(shè)備或無(wú)人機(jī))進(jìn)行交互的情況下得到廣泛采用。這款智能手機(jī)具有許多優(yōu)勢(shì),包括用于展示吸引人的儀器的高分辨率彩色顯示屏、精密的多點(diǎn)觸控功能以及包括蜂窩、Wi-Fi? 和藍(lán)牙? 在內(nèi)的多功能連接。它們無(wú)處不在,只需加載專(zhuān)為新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序,即可輕松變成合適的控制器。一種解決方案是使用智能手機(jī)作為主要的用戶(hù)界面控制器。這已在消費(fèi)者需要與智能“事物”(例如家庭供暖或照明系統(tǒng)、安全設(shè)備或無(wú)人機(jī))進(jìn)行交互的情況下得到廣泛采用。這款智能手機(jī)具有許多優(yōu)勢(shì),包括用于展示吸引人的儀器的高分辨率彩色顯示屏、精密的多點(diǎn)觸控功能以及包括蜂窩、Wi-Fi? 和藍(lán)牙? 在內(nèi)的多功能連接。它們無(wú)處不在,只需加載專(zhuān)為新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序,即可輕松變成合適的控制器。然而,對(duì)于某些項(xiàng)目,開(kāi)發(fā)自定義應(yīng)用程序可能成本高昂、耗時(shí),并且超出了開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心技能范圍。然而,對(duì)于某些項(xiàng)目,開(kāi)發(fā)自定義應(yīng)用程序可能成本高昂、耗時(shí),并且超出了開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心技能范圍。Google Play 商店提供了多個(gè) Android 應(yīng)用程序,用于使用智能手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙控制基于 Arduino 的機(jī)器人。這些為開(kāi)發(fā)人員提供了可供選擇的可下載、現(xiàn)成的用戶(hù)界面,可免費(fèi)或以低價(jià)獲得。然而,這些應(yīng)用程序通常是為無(wú)線(xiàn)電遙控玩具設(shè)計(jì)的,外觀和感覺(jué)可能不適合最終應(yīng)用程序。另一方面,有些(例如Google Play 商店提供了多個(gè) Android 應(yīng)用程序,用于使用智能手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙控制基于 Arduino 的機(jī)器人。
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