使用支持藍(lán)牙 5.1 的平臺進(jìn)行精確的資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位 - 第 2 部分
2022-11-25 |
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編者注:這個由兩部分組成的系列的編者注:這個由兩部分組成的系列的第 1第 1?部分描述了藍(lán)牙 5.1 測向功能,這是對藍(lán)牙低功耗固件的補(bǔ)充,使設(shè)計人員能夠開發(fā)基于到達(dá)角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 的定位應(yīng)用,例如作為資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合適的開發(fā)平臺和 SoC,可以在其上構(gòu)建和配置藍(lán)牙 5.1 測向應(yīng)用程序。?部分描述了藍(lán)牙 5.1 測向功能,這是對藍(lán)牙低功耗固件的補(bǔ)充,使設(shè)計人員能夠開發(fā)基于到達(dá)角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 的定位應(yīng)用,例如作為資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合適的開發(fā)平臺和 SoC,可以在其上構(gòu)建和配置藍(lán)牙 5.1 測向應(yīng)用程序。最新版本的藍(lán)牙核心規(guī)范 5.1 版使開發(fā)人員更容易實現(xiàn)資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。具體來說,該規(guī)范向藍(lán)牙數(shù)據(jù)包添加了連續(xù)音調(diào)擴(kuò)展 (CTE),使接收器能夠從 RF 信號中提取“IQ”數(shù)據(jù)(計算收發(fā)器位置所需的同相和正交相位信息),而無需調(diào)制的破壞性影響。此外,現(xiàn)在開發(fā)人員可以更簡單地配置協(xié)議以執(zhí)行 IQ 采樣,方法是使用主機(jī)控制器接口 (HCI) 為此類采樣配置控制器。最新版本的藍(lán)牙核心規(guī)范 5.1 版使開發(fā)人員更容易實現(xiàn)資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。具體來說,該規(guī)范向藍(lán)牙數(shù)據(jù)包添加了連續(xù)音調(diào)擴(kuò)展 (CTE),使接收器能夠從 RF 信號中提取“IQ”數(shù)據(jù)(計算收發(fā)器位置所需的同相和正交相位信息),而無需調(diào)制的破壞性影響。此外,現(xiàn)在開發(fā)人員可以更簡單地配置協(xié)議以執(zhí)行 IQ 采樣,方法是使用主機(jī)控制器接口 (HCI) 為此類采樣配置控制器。然而,提取 IQ 數(shù)據(jù)仍然并不簡單,需要使用與無線微處理器相結(jié)合的精心設(shè)計的天線陣列。即使 IQ 數(shù)據(jù)可用,在計算發(fā)射器位置之前,仍必須對其進(jìn)行處理以考慮多徑接收、信號極化和傳播延遲、噪聲和抖動。然而,提取 IQ 數(shù)據(jù)仍然并不簡單,需要使用與無線微處理器相結(jié)合的精心設(shè)計的天線陣列。即使 IQ 數(shù)據(jù)可用,在計算發(fā)射器位置之前,仍必須對其進(jìn)行處理以考慮多徑接收、信號極化和傳播延遲、噪聲和抖動。本文介紹了實用解決方案所需的條件,然后介紹了本文介紹了實用解決方案所需的條件,然后介紹了Dialog SemiconductorDialog Semiconductor、、Silicon LabsSilicon Labs和和Nordic SemiconductorNordic Semiconductor的合適開發(fā)平臺和模塊,可用于構(gòu)建藍(lán)牙 5.1 測向應(yīng)用。最后,本文展示了如何在這些平臺上開始原型設(shè)計、測試和驗證設(shè)計。的合適開發(fā)平臺和模塊,可用于構(gòu)建藍(lán)牙 5.1 測向應(yīng)用。最后,本文展示了如何在這些平臺上開始原型設(shè)計、測試和驗證設(shè)計。藍(lán)牙5.1數(shù)據(jù)包架構(gòu)
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