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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于物聯(lián)網(wǎng)的安卓手機(jī)加速度計(jì)控制機(jī)器人

      基于物聯(lián)網(wǎng)的安卓手機(jī)加速度計(jì)控制機(jī)器人

      2022-11-21 | zip | 0.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      我們知道設(shè)計(jì)一個(gè)手勢(shì)控制的機(jī)器人需要發(fā)射器和接收器部分。要傳輸和接收數(shù)據(jù)，我們必須選擇藍(lán)牙或射頻發(fā)射器和接收器。這些類型的設(shè)計(jì)需要在發(fā)射器部分安裝一個(gè)外部傳感器。我決定用不到 35 美元設(shè)計(jì)一個(gè)手勢(shì)控制機(jī)器人。所以我選擇了一個(gè)安卓手機(jī)加速度傳感器來(lái)控制機(jī)器人。在這里，我沒(méi)有從手機(jī)中移除傳感器，而是使用Blynk android 應(yīng)用程序來(lái)獲取傳感器數(shù)據(jù)并將手勢(shì)詳細(xì)信息傳輸?shù)綑C(jī)器人的接收器端。

      ?

      pYYBAGN295KANL-0AA8HxPKcxhg169.jpg
      機(jī)器人圖像
      ?

      ?

      pYYBAGN295mAVpyuAAzc5euLqy0728.jpg
      機(jī)器人背面
      ?

      它是如何工作的？

      我正在使用安裝了 Blynk android 應(yīng)用程序的 android 手機(jī)。控制機(jī)器人需要互聯(lián)網(wǎng)連接。此處的 Android 手機(jī)充當(dāng)控制機(jī)器人的發(fā)射器部分。NodeMCU 用于接收器部分以接收來(lái)自 Blynk 的數(shù)據(jù)。

      NodeMCU 從 Blynk 接收虛擬數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)與預(yù)定義的值進(jìn)行比較，并據(jù)此控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。NodeMCU 沒(méi)有直接控制直流電機(jī)的能力，所以我使用 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制直流電機(jī)。

      從 android 接收手勢(shì)傳感器數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單，我們只需要從智能手機(jī)傳感器部分選擇加速度計(jì)小部件并選擇虛擬引腳。

      ?


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