在沒有GPS的情況下跟蹤我的汽車行程

這些頁面托管在運(yùn)行在 D1 mini 上的 HTTP 服務(wù)器上。主頁，我看到了我的旅行摘要。我可以點(diǎn)擊任何給定的旅行來查看它并與之互動。從那里我可以看到原始 GPS 坐標(biāo)或查看接入點(diǎn)的 MAC 地址列表。我也有一個刪除選項。

為了解釋 wifi 地理定位的工作原理，我創(chuàng)建了這個示例代碼（esp8266_geolocation.ino + cert.h ）。當(dāng) D1 mini 啟動時，它運(yùn)行get_my_location()函數(shù)。在該功能中，它會掃描周圍的 wifi 網(wǎng)絡(luò)并打印出來。然后它為 epIcall 準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。使用該有效負(fù)載，它連接到 Internet，與 google 建立 SSL 連接，并進(jìn)行 API 調(diào)用。當(dāng)它得到響應(yīng)時，它會打印它。如果一切順利，它會響應(yīng) GPS 坐標(biāo)。

這里唯一發(fā)生在幕后的是 API 密鑰設(shè)置。您需要從 Google 獲取 API 密鑰并在其上啟用地理定位服務(wù)。如果你不小心，你可能會被收費(fèi)。因此，請確保您保持在免費(fèi)套餐內(nèi)。

因此，您可以通過了解周圍的接入點(diǎn)來獲取 GPS 位置。

示意圖

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以上是我的示意圖。它有一個連接到兩個模塊的 Wemos D1 mini——一個 SD 卡和一個實時時鐘。sd 卡用于保存行程文件，RTC 用于標(biāo)記行程。您可能已經(jīng)知道，ESP8266 沒有內(nèi)部時鐘，因此需要 RTC。

當(dāng)我把所有東西放在一起時。我得到了上面顯示的原型：d1 mini 在中間，模塊在側(cè)面。但后來，我遇到了盾牌（檢查組件以獲取獲取它的鏈接）。它的一側(cè)有 RTC，另一側(cè)有 sd 卡。這使我的設(shè)置更簡單，更??！我強(qiáng)烈推薦這個盾牌。然后，我連接了一根 USB 數(shù)據(jù)線，并為其 3D 打印了一個外殼。

該設(shè)備已插入汽車中的一個 USB 插座。它僅在汽車運(yùn)行時供電。

當(dāng)設(shè)備啟動時，它開始尋找我的家庭 wifi。如果它找到它，它會連接并服務(wù)于這個門戶。這使我可以訪問我的旅行歷史記錄。

當(dāng)它啟動并且找不到我的家庭 wifi 時，它會假設(shè)我在路上并開始記錄新的旅行。它通過創(chuàng)建一個 new.log 文件來做到這一點(diǎn)。它使用當(dāng)前時間戳作為文件名。然后它開始保存每 5 秒找到的接入點(diǎn)列表。這些“文件”我在門戶網(wǎng)站上稱它們?yōu)椤奥眯小薄?/font>要轉(zhuǎn)換這些行程 - 使用地理定位 API 調(diào)用 - 我所要做的就是按下一個按鈕，它會生成一個具有相同時間戳但擴(kuò)展名為 .gps 的新文件。該文件包含從包含 GPS 坐標(biāo)的 API 調(diào)用返回的結(jié)果。

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1 / 2 ? .LOG 和 .GPS 文件

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然后，我使用 Gogle 地圖在交互式地圖上繪制 GPS 坐標(biāo)。

在谷歌地圖上繪制的旅行

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不過，在 Web 服務(wù)器上處理大文件有點(diǎn)挑戰(zhàn)性。ESP8266 只有 40k 內(nèi)存。當(dāng)我嘗試將大文件從 sd 卡加載到內(nèi)存時，它使設(shè)備崩潰。所以我使用緩沖區(qū)一次發(fā)送文件的塊，直到整個文件被傳輸。然后我使用 AJAX 處理前端的操作，以顯示大文件、長列表或繪圖。這似乎解決了有限的內(nèi)存問題，而且效果很好。

我在創(chuàng)建這個項目時玩得很開心，我對結(jié)果非常滿意。老實說，我對 Geolocation 的準(zhǔn)確程度感到驚訝。我沒想到！如果您想嘗試這個項目，請購買防護(hù)罩（有關(guān)鏈接，請參見上面的“訂購組件”部分），獲取bin 文件并將其刷入 D1 mini。

跟蹤器上的內(nèi)置設(shè)置門戶

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我在設(shè)備本身中構(gòu)建了一個設(shè)置向?qū)?，因此只需?Serial 上鍵入“設(shè)置”并按照說明進(jìn)行操作。

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