資料介紹
描述
1 介紹:
在之前的項(xiàng)目中,我描述了如何使用內(nèi)置 ST7735 顯示 SD 卡構(gòu)建具有實(shí)時(shí)曲線顯示的 gps 數(shù)據(jù)記錄器。
該項(xiàng)目描述了一種用于遙控飛機(jī)的低成本 GPS 數(shù)據(jù)記錄器,重量更輕,體積更小,可放入無線電控制飛機(jī)中。
而且,arduino的電源必須由飛機(jī)的電池來做,飛機(jī)上的重量更輕,體積更小。
2 材料選擇:
我的選擇是,
對(duì)于微控制器:Arduino nano generic
屏幕:SSD 1306 oled display
GPS:UBLOX NEO-6M V2
對(duì)于 SD 卡讀卡器/寫卡器:通用但重量盡可能輕
包裝盒:ABS盒
我做出這個(gè)選擇是為了盡可能擁有最小的組件(我沒有選擇 arduino micro 因?yàn)閮?nèi)存不足)并且重量最小。
盡管如此,我還是被迫為 OLED 屏幕使用精簡(jiǎn)庫,否則我會(huì)使動(dòng)態(tài)內(nèi)存飽和并使 arduino 不穩(wěn)定。
3 組裝:
布線必須使用最短的電線長(zhǎng)度,并且沒有電子卡上的連接器,以便最大限度地減輕最終組裝的重量。
4 顯示:
在不飽和 arduino nano 的動(dòng)態(tài)內(nèi)存的顯示屏上,我只是放置有趣的信息。
在啟動(dòng)序列中,我顯示主屏幕,之后,如果 sd 卡已準(zhǔn)備好記錄軌跡。之后屏幕顯示最大速度、最大高度和衛(wèi)星數(shù)量。
5 結(jié)果:
我把原型放在我的一個(gè)滑翔機(jī)上,為了比較,我還放了一個(gè) Canmore GPS GT-730FL 數(shù)據(jù)記錄器。
在下一個(gè)視頻中,您可以看到兩個(gè)系統(tǒng)之間的準(zhǔn)確值。
數(shù)據(jù)可以導(dǎo)入谷歌地球,以可視化飛機(jī)的軌跡。
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