使用Raspberry Pi的帶有高清視頻的互聯(lián)網(wǎng)控制的遙控車

我們用來展示這個過程的汽車是來自 Traxxas 的模型，但我們經(jīng)歷的所有步驟都可能適用于任何標(biāo)準(zhǔn)的 RC 汽車。

在開始之前，請確保您的遙控車和移動電源的電池有足夠的電量，以便在一切就緒后至少進(jìn)行一些測試。

第一步：收集硬件

首先，確保您擁有所有必需的硬件。

顯然，您需要一輛遙控車。我們使用的是 Traxxas 的模型。

安裝了surrogate.tv軟件的 Raspberry Pi （如果尚未安裝，請參閱指南）用于流式傳輸視頻和控制汽車。還需要一個相機(jī)，這樣你就可以看到你要去哪里！大多數(shù) USB 攝像頭都可以工作，Raspberry Pi 攝像頭模塊也可以。甚至可以通過 USB HDMI 采集卡連接 GoPro！（需要 micro-HDMI 轉(zhuǎn) HDMI 線）

要為 Raspberry Pi 供電，您需要一個移動電源。理論上你可以從墻上獲得動力，但是你不能開車很遠(yuǎn)。（專業(yè)提示：選擇最符合您的項(xiàng)目要求的移動電源。如果空間有限，請使用小型移動電源，或者只是為了減輕系統(tǒng)的重量......或者如果您想長途旅行，請使用大型移動電源。）

最后，您需要一塊面包板、一根公對母電纜、三根公對母電纜和兩個 3 針公對公連接器。我們建議盡快焊接您自己的電路板以更換面包板！面包板可以很好地幫助您入門，但合適的電路板會更可靠。

第二步：準(zhǔn)備遙控車

拆下覆蓋汽車的車身外殼，然后斷開無線電接收器。在我們的 Traxxas 汽車中，接收器安裝在一個防水容器內(nèi)，必須先打開該容器才能接觸到接收器。

在這張圖片中，接收器已經(jīng)斷開

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取下接收器的蓋子（如果有）后，斷開從接收器到 ESC（電子速度控制，使汽車前進(jìn)/后退）和轉(zhuǎn)向伺服的電纜。

從接收器上斷開這些電纜

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如果接收器連接的電纜比連接到 ESC 和轉(zhuǎn)向伺服的電纜多，則將其他電纜連接到接收器可能會更好。您可以將接收器留在原處或?qū)⑵渫耆瞥?，以減輕重量并為將來添加到聯(lián)網(wǎng)汽車中騰出空間。

第三步：連接電線

我們可以使用汽車的內(nèi)部，是時候?qū)?ESC 和轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)連接到將控制汽車的 Raspberry Pi。（黑線是地線，紅線是電源，白線是樹莓派用來控制汽車的控制線。）

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正確連接，否則這東西不會去任何地方！

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通過添加兩個 3 針連接器來準(zhǔn)備電路板。

請忽略圖片中的第四個引腳

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連接 ESC 接頭，使黑線與另一個 3 針連接器相鄰。

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連接伺服頭，再次將黑線放在另一根黑線旁邊。

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通過在它們之間放置一根跨接電纜將兩根紅線連接在一起。

較短的電線在這里會很好

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添加將進(jìn)入 Raspberry Pi 的電線。同樣，黑線必須與其他黑線在同一行，白線必須與其他白線在同一行。

我們使用了顏色匹配的電線來更好地說明系統(tǒng)。你可以使用任何你喜歡的顏色

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最后，將電線連接到 Raspberry Pi GPIO 引腳。（電調(diào)/伺服地線接樹莓派地線，兩根控制線接GPIO管腳12和16。）

全部連接

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接線完成后，將組件放置在遙控車內(nèi)。對于第一個原型，組件可以塞在任何適合的地方。

請記住，它是一個原型——它不一定要漂亮（或健壯）！

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第四步：設(shè)置游戲邏輯

現(xiàn)在是啟動 Raspberry Pi 的時候了。將移動電源連接到電源端口，并檢查設(shè)備上的紅色 LED 是否亮起。

因?yàn)槲覀優(yōu)榇擞螒蚴褂昧爽F(xiàn)成的模板，所以設(shè)置非常簡單。登錄到您的surrogate.tv帳戶并根據(jù)我們指南中的說明創(chuàng)建一個新游戲，或者通過單擊右上角的個人資料圖片導(dǎo)航到以前創(chuàng)建的游戲。

進(jìn)入游戲的儀表板頁面后，檢查您的 Raspberry Pi 是否已連接到平臺。如果指示燈圖標(biāo)顯示為綠色或黃色，請單擊“控制器”下方的鏈接進(jìn)入設(shè)備設(shè)置頁面。在令牌頁面上，單擊“繼續(xù)”。現(xiàn)在，將“游戲類型”更改為“遙控車”，然后單擊“繼續(xù)”。該設(shè)備現(xiàn)在使用 RC Car 游戲模板，游戲幾乎可以玩了——耶！返回游戲的儀表板頁面。現(xiàn)在單擊“重新啟動游戲循環(huán)”按鈕以確保使用新模板重新加載游戲。

我們必須做的最后一步是為游戲設(shè)置鍵綁定（此步驟將在以后的更新中刪除。）在儀表板上，單擊左下角的“設(shè)置”，然后單擊“游戲內(nèi)配置”在上層菜單中。向下滾動到“控制設(shè)置”。單擊名為“motor”的控件的“MIN”，然后單擊您希望用于制動/倒車的鑰匙。以相同的方式至少設(shè)置“電機(jī)”和“轉(zhuǎn)向”控件的 MIN 和 MAX 控件。以下是我們推薦的鍵綁定：

電機(jī)：MIN - S，MAX - W

轉(zhuǎn)向：MIN - A，MAX - D

其余的暫時可以留空。綁定throttle_shifting 和steering_shifting 控件允許您更改油門和轉(zhuǎn)向改變當(dāng)前速度和方向的程度。請注意，您可以通過選擇一個控件并單擊鍵盤上的退出按鈕來刪除鍵綁定。

第五步：測試

警告：最好將遙控車懸空進(jìn)行第一次測試，或者至少將其設(shè)置在不會損壞任何昂貴物品或摔倒并自行損壞的地方。此建議可能來自或可能不來自第一手經(jīng)驗(yàn).

既然您已按照信中的說明進(jìn)行操作，那么一切都應(yīng)該立即完美無缺！除非他們不工作，這很好而且很有可能。

首先，打開遙控車。在我們的 Traxxas 汽車上，電源按鈕位于 ESC 上。按“Ez 設(shè)置”按鈕。它旁邊的 LED 應(yīng)該會亮起。當(dāng) LED 呈綠色常亮?xí)r，表示與 Raspberry Pi 的連接正常。

如果 LED 呈綠色閃爍，則表示 ESC 未識別 Raspberry Pi 控件。連接可能需要一段時間才能正常工作。如果繼續(xù)閃爍，請首先確保電線正確且正確連接。如果這沒有幫助，您可能需要校準(zhǔn) ESC。查看制造商的說明以了解如何進(jìn)行此校準(zhǔn)。您很可能需要在校準(zhǔn)過程中使用油門和轉(zhuǎn)向控制；要了解如何控制汽車，請查看以下說明。

如果您有 Traxxas 型號，請使用此按鈕啟動汽車

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打開遙控車后，我們可以通過返回儀表板并單擊“預(yù)覽”來立即查看系統(tǒng)是否正常工作。您應(yīng)該會看到來自相機(jī)的視頻輸入，并且能夠使用您之前設(shè)置的鍵來控制遙控車。動力和轉(zhuǎn)向控制可能混淆了。在這種情況下，只需切換 Raspberry Pi 上非地線的位置即可。

第六步：恐嚇鄰里

開個玩笑——但請負(fù)責(zé)任地使用你新發(fā)現(xiàn)的力量！玩得開心，與我們的Discord 社區(qū)分享您的項(xiàng)目！

看看我們的機(jī)器人探索者任務(wù)，看看聯(lián)網(wǎng)遙控車的可能性：

您制作的第一個原型可能不是那么堅固。提高聯(lián)網(wǎng)汽車的戶外生存能力可能是該項(xiàng)目明智的下一步。您還可以使用 USB 4G 調(diào)制解調(diào)器添加移動連接，這將允許您在 WiFi 網(wǎng)絡(luò)范圍之外操作汽車。為了獲得更多樂趣，請將手機(jī)綁在車上，這樣您就可以在不離開房子的情況下向鄰居借東西。:D

您還可以使用surrogate.tv平臺創(chuàng)建其他人可以控制您的遙控車的游戲。請繼續(xù)關(guān)注有關(guān)如何將游戲機(jī)制添加到surrogate.tv游戲的更多教程！或者，如果您有技術(shù)傾向，直接進(jìn)入并使用我們的Python SDK創(chuàng)建自定義游戲。另請參閱文檔以獲取有關(guān)我們系統(tǒng)的更多信息。

對于我們的 Robot Explorer 系列，我們使用了 4G USB 調(diào)制解調(diào)器和連接到 HDMI 采集卡的 GoPro。我們還通過移動電源為 GoPro 供電，因?yàn)?GoPro 的電池續(xù)航時間不足以滿足我們的用例。所有組件都裝在一個防風(fēng)雨的塑料外殼內(nèi)。拉鏈用于將物品固定到位。下面是我們對 Robot Explorer 系列的設(shè)置：

箱子不是很寬敞，但我們使用“把它塞進(jìn)去”的微妙技術(shù)讓它工作

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在下圖中，您可以更好地看到組件。白色的是 4G 調(diào)制解調(diào)器，棕色的是 HDMI 采集卡，綠色的 PCB 是第三步中圖片中電路的焊接版本。

更好地查看組件

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這是我們的 GoPro 安裝系統(tǒng)的圖像。

GoPro 安裝在頂部

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有關(guān)更多項(xiàng)目想法，請參閱我們在 hackster.io 上的項(xiàng)目頁面、我們的Discord 社區(qū)和我們的YouTube 頻道以獲取靈感。