RN4871 BLE模塊遠(yuǎn)程模式

描述

我們從JLCPB為我們擁有的 RN4871 BLE 模塊樣品制作了一些 Pmod PCB，您可以在其他帖子中查看詳細(xì)信息。

RN4871 的 Pmod 分線器有幾個(gè)可用的 GPIO，我們考慮嘗試使用遠(yuǎn)程命令功能通過 BLE 控制它們。

遠(yuǎn)程命令模式提供了一種在沒有主機(jī) MCU 的情況下為遠(yuǎn)程設(shè)備啟用獨(dú)立實(shí)施的方法。本地設(shè)備可以使用遠(yuǎn)程命令模式來訪問遠(yuǎn)程設(shè)備（模塊），訪問和控制其所有模擬或數(shù)字 I/O 端口。所有應(yīng)用程序邏輯都在本地執(zhí)行，不受遠(yuǎn)程設(shè)備的干擾。因此，不需要在遠(yuǎn)程設(shè)備上運(yùn)行編程或應(yīng)用程序邏輯。通過這種方法，我們可以以最低的成本使遠(yuǎn)程設(shè)備非常容易實(shí)現(xiàn)。

我們得到的模塊有 2 個(gè)可用的數(shù)字引腳，我沒有檢查 RN4870 的任何細(xì)節(jié)，但它看起來很有希望擁有比 RN4871 更多的 I/O 引腳。

數(shù)字 IO 引腳 RN4871

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我們將其中一個(gè) RN4871 上的 P1_3 連接到一個(gè) LED，以測(cè)試從另一個(gè) RN4871 切換它。

我們使用 USB 到串行轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了一些配置，如果您打算使用其中之一，請(qǐng)確保它支持 3.3V，否則您會(huì)損壞模塊。

這個(gè)想法是有一個(gè)本地BLE 模塊，在這種情況下控制遠(yuǎn)程BLE 模塊的 GPIO。要進(jìn)入遠(yuǎn)程模式，需要連接并保護(hù)兩個(gè)設(shè)備。查看我們之前 關(guān)于如何配置串行連接以訪問 RN4871 配置的帖子。

默認(rèn)配置是Authentication = 2。

NoInputNoOutput – RN4870/71 作為響應(yīng)者自動(dòng)確認(rèn)密碼。作為發(fā)起者的遠(yuǎn)程對(duì)等設(shè)備手動(dòng)確認(rèn)或自動(dòng)確認(rèn)密鑰。

此外，默認(rèn)情況下，UART 透明服務(wù)處于活動(dòng)狀態(tài)Services = C0 。

本地和遠(yuǎn)程設(shè)備上的默認(rèn)設(shè)置

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我不確定這一步是否必要，但我使用命令SP, 123456更改了兩個(gè)設(shè)備上的 pin 碼。兩個(gè)模塊具有相同的 PIN。

數(shù)據(jù)表中的 PIN 設(shè)置示例。

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現(xiàn)在兩個(gè)模塊都有Authentication = 1。

DisplayYesNo – RN4870/71 作為響應(yīng)者顯示并自動(dòng)確認(rèn)密鑰。作為發(fā)起方的遠(yuǎn)程對(duì)等設(shè)備顯示并手動(dòng)確認(rèn)或自動(dòng)確認(rèn)密鑰。

身份驗(yàn)證設(shè)置為 1

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BLE 連接可以從任一模塊發(fā)起，F命令可用于掃描可用的 BLE 設(shè)備。

掃描可用的 BLE 設(shè)備

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如果地址已知，則可以跳過掃描命令，使用命令C, 0, address完成連接。

安全連接成功

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注意SECURED消息。

一旦在兩個(gè)設(shè)備中設(shè)置了安全連接和 UART 透明服務(wù)，現(xiàn)在就可以觸發(fā)遠(yuǎn)程命令（在本地設(shè)備上）。

命令 ！控制遠(yuǎn)程命令功能。它需要一個(gè)參數(shù)，1 或 0。如果輸入?yún)?shù)為 1，則啟用遠(yuǎn)程命令模式，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)程命令模式。在遠(yuǎn)程命令模式下，命令提示符 CMD> 更改為 RMT>。命令 ！僅在以下情況下有效： ? 本地和遠(yuǎn)程設(shè)備都支持 UART 透明功能。? 兩臺(tái)設(shè)備已連接并保護(hù)。

在使用串行終端的本地設(shè)備上，觸發(fā)!, 1遠(yuǎn)程命令。

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請(qǐng)注意，在遠(yuǎn)程設(shè)備上，會(huì)顯示一條RMT_CMD_ON消息，這意味著本地設(shè)備現(xiàn)在已連接到遠(yuǎn)程設(shè)備。

我們現(xiàn)在正在嘗試更改遠(yuǎn)程設(shè)備上的 P1_3 狀態(tài)。該引腳沒有默認(rèn)功能，但其他引腳具有可以更改的特定功能。請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表中的表 2-8。

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1 / 2 ?默認(rèn)功能第 1 部分

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我們?yōu)楸臼纠Ａ袅四J(rèn)配置選項(xiàng)。

引腳的不同附加功能

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要更改數(shù)字引腳的輸出，使用 |O 命令（管道符號(hào)不是 i，不是 I，不是 L，不是 1）。

命令 |O 設(shè)置數(shù)字 I/O 端口的輸出值。它需要兩個(gè)輸入?yún)?shù)。第一個(gè)參數(shù)是受該命令影響的數(shù)字I/O端口的位圖；第二個(gè)參數(shù)是位圖中的輸出值。

要選擇具體的引腳，請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紨?shù)據(jù)表上的表 2-11。第一個(gè)參數(shù)是引腳，在這種情況下 P1_3 是10 （十六進(jìn)制）。第二個(gè)參數(shù)是輸出值，10（十六進(jìn)制）也將引腳 P1_3 設(shè)置為 HIGH。要清除引腳發(fā)送00作為第二個(gè)參數(shù)。

此外，可以使用單個(gè) |O 命令在 RN4871 上設(shè)置兩個(gè)引腳 P1_2 和 P1_3，如下所示：|O, 18, 18 并清除兩個(gè)|O, 18, 00，或混合它們的狀態(tài)|O, 18, 10和|O, 18, 08。

在下圖中，本地設(shè)備正在切換遠(yuǎn)程設(shè)備的 LED，查看命令序列：|O, 10, 10設(shè)置 LED，|O, 10, 00清除它。對(duì)于每個(gè)成功執(zhí)行的命令，遠(yuǎn)程模塊都會(huì)回復(fù)AOK 。

從本地設(shè)備切換遠(yuǎn)程設(shè)備的 LED。

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我們會(huì)考慮一個(gè)不需要主機(jī) MCU 的項(xiàng)目，只需使用兩個(gè) RN4871 模塊，不幸的是遠(yuǎn)程模式只能在它們之間工作。

該模塊還支持腳本模式

在典型用例中，主機(jī) MCU 通過 UART 使用 ASCII 命令來控制 RN4870/71 BLE 模塊并與之交換數(shù)據(jù)。對(duì)于傳感器或信標(biāo)廣播器等簡(jiǎn)單應(yīng)用，可能不需要主機(jī) MCU。

腳本的主要功能是通過執(zhí)行與通過 UART 接口相同的 ASCII 命令來實(shí)現(xiàn)的。

更多關(guān)于另一篇文章的腳本模式！