如何制作肩頂伴侶機(jī)器人C3R

描述

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這一切都始于我了解 Dexter，這是 Odd Jayy 在 Make 雜志第 73 期中制作的伴侶機(jī)器人。我一直對(duì)正常的路線跟隨和避障機(jī)器人感到厭煩，以至于這種新型有趣的機(jī)器人令人耳目一新空氣。

所以那天晚上我把我在回收箱里發(fā)現(xiàn)的一些東西熱粘在一起，制作了我的第一個(gè)“伴侶機(jī)器人”。

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它實(shí)際上只不過是一個(gè)雕塑，但它激發(fā)了我對(duì)伴侶機(jī)器人的熱愛。

9 個(gè)月后，我成為了 Odd Jayy 和 Hackster 之類的狂熱追隨者，但仍然沒有成為一個(gè)工作伴侶機(jī)器人。直到有一天我勾勒出一些想法，一個(gè)紙杯蛋糕引起了我的注意。

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這個(gè)想法很簡單，一個(gè)紙杯蛋糕，放在你的肩膀上，有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的頭，也許還有一個(gè)發(fā)光的 LED。

5 個(gè)月的休息和工作后，我完成了我的第一個(gè) C3R 工作版本（代表 Cup Cake Companion Robot）。他不再像紙杯蛋糕了，但我對(duì)他的表現(xiàn)很滿意。

建造

首先，您需要對(duì)零件進(jìn)行 3D 打印。在這個(gè)項(xiàng)目的大部分時(shí)間里，我使用了來自 Makers Muse 的 Stupid Fast slicer 設(shè)置，但你可以使用任何你想要的設(shè)置。

我建議先打印身體，因?yàn)樗亲畲蟮囊粔K。如果您的打印機(jī)擅長橋接，您可以在沒有任何支撐的情況下將其倒置打印。我還提供了一個(gè)橋接測試，您可以使用它來查看您的打印機(jī)是否可以處理它。

現(xiàn)在你只需要繼續(xù)打印出其余的部分。頭部是我能想到的唯一需要支撐的部分，因此請(qǐng)務(wù)必使用它們。此外，您還需要打印一個(gè) GoPro 背包支架。但任何一個(gè)都可以。

電子產(chǎn)品

在等待打印完成時(shí)，您可以開始連接電子設(shè)備。這是我在 Tinkercad 中制作的電路圖：

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我用的電池太大了，裝不下 C3R，所以最后我打印了這個(gè)小“背包”給他穿，這樣他就可以背了：

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完成這一切

對(duì)于眼睛，我取了一塊食品包裝塑料，并用砂紙打磨使其不透明。然后我把它熱粘到頭部的內(nèi)部。這有助于擴(kuò)散 LED。

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接下來只需將伺服適配器擰到伺服喇叭上，然后將伺服擰到橫梁上并將頭部放在適配器上。然后像這樣把所有東西都放進(jìn)去并加載代碼！

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但請(qǐng)確保橫梁的兩側(cè)都連接到車身，不像照片中的一側(cè):)

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