資料介紹
描述
如果您想以便宜的價格嘗試 3d 探頭,那么讓我們開始吧 :)
零件包括:5 毫米亞克力、3 毫米亞克力、一把破碎的數(shù)控刀、1.6 毫米印刷電路板、四個 3 毫米機器人和螺母、AB 膠、一個筆彈簧或一個空皂液器 :)
探頭有兩個版本,第一個版本使用 4.7 滾珠軸承,第二個版本使用鋁制錐形圓柱銑削,不管它是什么,它們都可以工作,我自己測試過。
這是探頭的電路驅(qū)動程序:
解釋:
D1 是防止極性錯誤的保護(hù)。
當(dāng)探頭不與表面碰撞時,P2 對 GND 短接,Q1 閉合,所以沒有電流通過 PC817,Q3 沒有輸出,沒有 5V 或 GND 認(rèn)為 P3,也Q4 關(guān)閉將使 Q2 也打開并且 LED1 關(guān)閉
當(dāng)探頭撞到東西時,P2開路,Q1開路,GND經(jīng)過D2,光電PC817觸發(fā),Q3閉合,最后P3對GND短路。同樣當(dāng) P2 打開然后 Q4 打開然后 Q2 關(guān)閉并觸發(fā) LED1 開啟。
電容 4.7u 可以按照 LM7805 的文檔替換為 100n。
BTW:如果你覺得電路復(fù)雜,那就自己用arduino或者Attyni 13制作一個,比上面的電子元件還便宜。
如果您在將滾珠軸承或鋁焊接到 PCB 板上時遇到問題,我認(rèn)為您可以通過購買 GOOT-120 或?qū)⒁恍╇娋€放入孔中然后使用“錘子”將圓柱體放下來解決它 =))
這是PCB元件放置。
這是現(xiàn)實世界中的董事會:)
玩玩具開心:D
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