簡單的NodeMCU WiFi控制汽車(ESP8266)

描述
注意：代碼已經更新，所以現(xiàn)在只有 AP 模式。HTML 頁面也有一點 CSS 樣式。

這實際上是我的第一個 ESP8266 項目，其想法是讓 WiFi 控制的汽車盡可能簡單。NodeMCU板本身會創(chuàng)建一個WiFi服務器，向用戶的手機電腦發(fā)送控制網頁，并根據(jù)用戶的請求控制汽車。無需任何應用程序 - 只需您的瀏覽器。

請參閱ESP8266 上的 Arduino，了解如何將 ESP8266 相關板添加到您的 Arduino IDE。還要注意 NodeMCU V2 和 V3 的大小不同；V3 比我在這里使用的 V2 大。

電源

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ESP8266 板如 NodeMCU 有一個穩(wěn)壓器，理論上可以輸入高達 12V 的電壓。一開始，我計劃用 4 節(jié) AA 電池 (6V) 為電路板和電機供電。但隨后 ESP8266 板的問題浮出水面：當電機開始運行時，整個系統(tǒng)的電壓會瞬間降至 2.5V 以下并導致板自行重啟。

我不想使用兩個單獨的電源，那只會讓事情變得更復雜。

最后，我通過使用移動電源和微型 USB 電纜直接為 NodeMCU 供電解決了這個問題 - 然后使用電路板的Vin 引腳為電機供電。Vin處的電壓大概是4.5V，電流不是很高，所以車不能跑得很快。但是……它有效。而且為移動電源充電非常容易。

L9110S

L9110S 是最便宜的直流驅動板之一，它足夠小，可以直接插入面包板。你真的不需要L298N。

Vcc -> 電源

接地 -> 接地

A-1A（右電機引腳 2）-> D1（GPIO 5）

A-1B（右電機引腳 1）-> D2（GPIO 4）

B-1A（左電機引腳 2）-> D5（GPIO 14）

B-2A（左電機引腳 1）-> D6（GPIO 12）

引腳命名有點混亂，但基本上每個電機都有兩個引腳。如果您將一個設置為高電壓，另一個設置為低電壓，則電機將朝某個方向運行，這要感謝 H 橋電路。如果電機沒有按照您預期的方式運行，您可以隨時更改接線或代碼中的引腳。

因為我買的車底盤上面有開關，所以我把它接在L9110S的電源線上，這樣不用網頁就可以快速關閉電機。

WiFi控制

當 NodeMCU 啟動時，它會創(chuàng)建一個名為“NodeMCU_WiFi_Car”的 WiFi AP。輸入密碼12345678（AP名稱和密碼都可以修改）連接服務器。

然后打開瀏覽器并輸入192.168.4.1 。您應該會看到 NodeMCU 創(chuàng)建的網頁出現(xiàn)。

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（代碼還提供了在站模式下運行的選項，這將連接到現(xiàn)有的 AP，如您自己的 WiFi。但是您首先需要讀取串行端口輸出以查看它獲得的 IP。）

代碼本身應該很清楚：設置 WiFi 服務器并定義用戶從瀏覽器發(fā)送特定 HTTP GET 請求時要執(zhí)行的操作。您可以調整代碼的基礎以執(zhí)行其他物聯(lián)網 (IoT) 應用程序。

代碼中的一行

html += ""viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">\n";

就是把網頁做成手機版，這樣手機屏幕上的按鈕就不會太小了。

該網頁使用 JavaScript 來 HTTP GET 一個新的 URL。可以通過 POST 來完成，但現(xiàn)在 GET 就足夠了。如果你對 HTML、CSS 和 JavaScript 有足夠的了解，你也可以隨心所欲地修改網頁。