使用Arduino上的串行監(jiān)視器控制伺服電機(jī)

描述

您可以使用 Arduino 上的串行監(jiān)視器控制伺服電機(jī)！

您可以使用串行監(jiān)視器控制連接到 Arduino 的伺服電機(jī)。在串行監(jiān)視器窗口中輸入所需的角度量。等待行動(dòng)。這個(gè)例子可以在沒有真實(shí)硬件的情況下演示！感謝 Wokwi Arduino 模擬器。Wokwi Arduino Simulator是免費(fèi)的、易于使用且最先進(jìn)的！自己試試吧！

屬性

Arduino 模擬器

Arduino仿真輸出：

您也可以參考下圖的連接圖。連接圖也相當(dāng)簡(jiǎn)單！

Arduino伺服電機(jī)模擬器 -這是代碼

#include 
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Serial.println("-------------------------");
Serial.println("ARos is loading....");
delay(1000);
Serial.println("ARos loaded succesfully");
Serial.println("-------------------------");
myservo.attach(9);
Serial.println("calibrating servo...");
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);
myservo.write(90);
delay(1000);
Serial.println("servo calibrated");
Serial.println("-------------------------");
Serial.println("Comand input online, write command to perform action");
Serial.println("-------------------------");
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
if (Serial.available())
{
int state = Serial.parseInt();
if (state < 10)
{
Serial.print(">");
Serial.println(state);
Serial.println("Cannot execute command, too low number");
Serial.read();
Serial.read();
}
if (state >= 10 && state < 170)
{
Serial.print(">");
Serial.println(state);
Serial.print("turning servo to ");
Serial.print(state);
Serial.println(" degrees");
myservo.write(state);
Serial.read();
Serial.read();
}
}
}

上面示例的 Arduino 模擬器實(shí)時(shí)鏈接

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