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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>如何將位置編碼器主協(xié)議集成入Sitara?處理器應(yīng)用

      如何將位置編碼器主協(xié)議集成入Sitara?處理器應(yīng)用

      2022-11-02 | pdf | 163.83KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      首先，讓我們來看下包含位置編碼器的系統(tǒng)層面方塊圖——見圖1。諸如伺服驅(qū)動器等應(yīng)用通常都配有集成了數(shù)字位置反饋編碼器的電機。位置編碼作為傳感器，能夠精準測量電機軸的角度（以度為單位）或線性軸（以微米為單位）的距離。 ? 在該等系統(tǒng)中，位置編碼器負責讀取電機軸的角度，并通過數(shù)字位置編碼器協(xié)議將信息提供給位置編碼器主控裝置。應(yīng)用處理器的磁場定向控制(FOC)算法負責對角度進行進一步處理，包括電機相電流測量，以計算脈沖寬度調(diào)制(PWM)外設(shè)的新值。 ? …
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