Carfox：找到它們的設備

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資料介紹

描述

為什么選擇 Carfox

交通事故發(fā)生后需要立即救援是我們社會最關心的問題之一。到事故發(fā)生時，識別和定位事故的過程可能需要幾分鐘、幾小時甚至幾天的時間。這是一個具有挑戰(zhàn)性的問題，可以使用自主設備與 Sigfox 等標準物聯網網絡相結合來解決。特別是，該技術提供了廣泛而深入的覆蓋區(qū)域，包括在此類應用中非常有用的地理定位系統(tǒng)。

這是 Carfox 的支持，這是一種基于 Sigfox 的設備，用于在事故發(fā)生時盡快通知醫(yī)院、當局甚至親屬，提供有用的信息，例如地理位置、嚴重程度和問題的根源。這對受傷者來說是完全透明的，是使用具有成本效益的組件實現的，并且可以用于任何車輛。

該項目是使用 MKRFOX1200 板、具有 9 個自由度 (DoF) 的慣性測量單元 (IMU) 和靈活的力傳感器開發(fā)的。為了補充 Carfox 的功能，我在 Losant 平臺中創(chuàng)建了一個儀表板，用于從 Sigfox 后端接收數據，并可視化車輛的地理位置并描述事故類型。

硬件實現

在開始項目之前，您必須在 IMU 中焊接一些未預先焊接的引腳。然后，我使用了一塊穿孔原型板來支撐零件并減小尺寸，如下圖所示。

稍后，您必須焊接每個連接，如下圖所示（有關詳細信息，請參閱 Fritzing）。IMU 和 MKRFOX1200 通過 I2C 進行通信。因此，我們需要 4 根線將其完全連接起來（SDA、SCL、GND 和 VCC）。

現在，我們添加了力傳感器和一個 100kΩ 電阻。這個想法是創(chuàng)建一個分壓器來測量調整到我們規(guī)模的力（參見 Fritzing 模型）。特別是，這種靈活的力傳感器最大可以測量 100 磅（45.36 千克）。

結果應該類似于下圖（不需要原型板）。

該項目的fritzing是下一個：

加速度計的一些知識和特性對于正確理解代碼和管理它們的方式很重要。我們必須知道的第一件事是這些傳感器測量加速度，這看起來很簡單，但是我們不能忘記重力引起的加速度。因此，加速度計在靜態(tài)位置的測量值不為零，因為其軸之一接近 9.81 m/s^2。單位可以以m/s^2或簡單地以g提供。這意味著1g是重力加速度的一倍。在這種情況下，加速度計數據以mg （千分之一 g）為單位。該板還具有陀螺儀，以 rad/s 或°/s為單位提供有關角速度的信息。

該慣性測量單元 (IMU) 提供多種配置，加速度計（±2 g、±4 g、±8 g、±16 g）和陀螺儀（±250°/s、±500°/ s、±1000°/s、±2000°/s）。對于加速度計，我選擇了 ±16 g，因為我們不需要高精度，但我們想要最寬的范圍來檢測事故中產生的高加速度。在陀螺儀的情況下，出于同樣的原因，我選擇了±2000°/s。