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在我的上一篇博文中，我討論了德州儀器（TI）毫米波（mmWave）傳感器如何為工廠中的機械臂提供邊緣智能?，F(xiàn)在，我想討論毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業(yè)機器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。
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TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機器人避免碰撞的系統(tǒng)中，解決同人類和其他物體相互作用的機器人協(xié)同互動的關(guān)鍵問題。若邊緣需要額外的機器學(xué)習(xí)處理，毫米波傳感器可與工業(yè)級處理器（如Sitara?處理器）無縫協(xié)作，以提供額外智能。
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了解TI 毫米波傳感器和Sitara處理器如何實現(xiàn)智能機器人技術(shù)
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就像汽車先進的駕駛員輔助系統(tǒng)可使用毫米波進行環(huán)繞全景監(jiān)控和障礙物探測一樣，毫米波傳感器有助于解決自動導(dǎo)引車（如物流機器人、運載工具、叉車和液壓車）的類似挑戰(zhàn)，如圖1所示。
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圖1：各種自動導(dǎo)引車
3D點云探測
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具有三發(fā)射器和四接收器天線配置的毫米波傳感器可在方位角和仰角平面上使用角度信息實現(xiàn)最大30…
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