實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求——第4部分
2022-10-31 |
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資料介紹
本系列博客文章的第1部分介紹了用于C2000?微控制器(MCU)的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場(chǎng)機(jī)遇,以及從站堆棧開發(fā)快速入門的三個(gè)階段指南。第2部分詳細(xì)說明了TI C2000 MCU EtherCAT實(shí)施的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。第3部分分別介紹了使用EtherCAT從站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件自行開發(fā)從站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序的三個(gè)階段,并介紹了TI C2000 controlSUITE?軟件中的EtherCAT包如何為每個(gè)階段提供支持。本篇博文作為本系列文章的第4部分將介紹如何利用最新的C2000 TMS320F28388D實(shí)時(shí)控制器自行開發(fā)EtherCAT從站控制器。
C2000 F28388D MCU采用了Beckhoff的EtherCAT外設(shè)模塊,并將其集成到芯片上…
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