資料介紹
人工智能 (AI) 正在從根本上改變機(jī)器視覺和成像應(yīng)用的功能。AI 使高分辨率成像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析的精度和靈敏度變得更高,并且能夠快速檢測(cè)模式或異常。這些功能正在為機(jī)器人輔助外科手術(shù)、基于 3D 成像的安全和監(jiān)控平臺(tái)以及工廠自動(dòng)化環(huán)境中基于視覺的工業(yè)機(jī)器人提供幫助。
隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)步以及采用微型模塊化封裝的超高清或 4K 視頻圖像傳感器的實(shí)現(xiàn),這種向基于 AI 處理的轉(zhuǎn)變成為可能。
機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡平臺(tái)和機(jī)器視覺攝像機(jī)等應(yīng)用需要傳輸來(lái)自安裝在極小的探針尖端上的傳感器的高分辨率圖像數(shù)據(jù),而該探針尖端通過(guò)極細(xì)的電纜與視頻采集和分析系統(tǒng)相連。來(lái)自視頻采集系統(tǒng)的控制信息同時(shí)流回到探針尖端,從而提供了一種通過(guò)傾斜和縮放等控制手段來(lái)控制探針尖端位置的方法。
圖1展示了工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人這類基于視覺的控制系統(tǒng)…
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