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我們正在使用張量流和 Open-CV 來檢測網(wǎng)絡(luò)攝像頭框架中的項目。攝像機安裝在俯仰平移套件上，以便我們也可以跟蹤框架中的對象。由于對象檢測的密集性，我們使用本地計算服務(wù)器來處理圖像并找到其中的對象。計算服務(wù)器返回處理后的圖像和錯誤向量，Pi 將其轉(zhuǎn)換為控制向量。然后它可以顯示處理后的圖像并調(diào)整其角度以將跟蹤的對象保持在幀的中間。為了顯著降低項目的復(fù)雜性，我們也希望在 Pi 上執(zhí)行所有處理，但是我們無法使用 Pi 或 Beagle Bone 獲得合理的響應(yīng)時間。
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