如何為自行車制作車速表/跟蹤器

中央部件的安裝（左側(cè)顯示的電池使用 Velcro 帶安裝）

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手柄片安裝

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軟件安裝

安裝過程中有兩個(gè)步驟：配置您的 Raspberry Pi 以使該軟件能夠正常工作，以及安裝該軟件。但是，在此之前：

如果您尚未安裝 Raspberry Pi 操作系統(tǒng)，請按照以下說明進(jìn)行操作。確保安裝“Raspberry Pi OS（32 位）”而不是任何其他操作系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈兛赡懿桓綆?Python、cURL 或 git。

設(shè)置樹莓派

設(shè)置無頭 Raspberry Pi

如果沒有安裝 Python 安裝：

sudo apt update
sudo apt install python3 idle3

如果您沒有安裝 cURL 安裝：

sudo apt update
sudo apt install curl

如果沒有安裝 Git 安裝：

sudo apt update
sudo apt install git

配置

吉特：

git config --global user.name "Your name"
git config --global user.email "your@email.com"

將“Your name”和“your@email.com”替換為您的實(shí)際姓名和電子郵件。

配置引腳：

1. 輸入sudo raspi-config

2. 進(jìn)入“接口選項(xiàng)”并選擇I2C，然后選擇是。

3. 返回“界面選項(xiàng)”并選擇Serial Port。當(dāng)它詢問時(shí)Would you like a login shell to be accessible over serial?，選擇否。然后它會(huì)詢問，Would you like the serial port hardware to be enabled?然后選擇是。

4. 單擊完成。

5. 重啟樹莓派：sudo reboot

安裝

在安裝之前，確保所有東西都連接到 Raspberry Pi 上。查看原理圖部分以了解如何連接 Raspberry Pi。

運(yùn)行此命令，最好在您的主（~或/home/pi）文件夾中。

curl -sO https://raw.githubusercontent.com/jonyboi396825/BikeDashboardPlus/master/install.bash

運(yùn)行此程序后，您將必須弄清楚您的 Arduino 的串行端口。鍵入ls -l /dev以查看所有串行端口。Arduino 的端口應(yīng)該是ttyUSB*或ttyACM*。檢查 Arduino 位于哪個(gè)端口的最佳方法是插入 Arduino，記下是ttyUSB*或的端口ttyACM*，然后拔下 Arduino，看看哪些端口消失了。那個(gè)端口就是Arduino。

獲取到串口的路徑（例如/dev/ttyUSB0或/dev/ttyACM0）后，輸入以下命令：

bash install.bash /dev/port

替換/dev/port為串口的實(shí)際路徑。安裝過程在 Raspberry Pi 4 上大約需要 1-2 分鐘，在 Raspberry Pi Zero 上大約需要 8-10 分鐘。

2. 備份/etc/rc.local：

sudo cp /etc/rc.local /etc/rc_backup.local

3.編輯/etc/rc.local：

• 類型sudo nano /etc/rc.local

• 向下滾動(dòng)。在.su pi -c "bash /path/to/BikeDashboardPlus/run.bash" &之前輸入exit 0。您可以通過鍵入來查看路徑是什么cat ~/BikeDashboardPlus.txt。確保添加 & 符號(hào)，否則 Pi 將無法啟動(dòng)。此行將使 Raspberry Pi 在啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行程序。以用戶su pi -c身份運(yùn)行程序，pi以便您稍后可以訪問程序中的文件。

• 保存并退出：按 ^X (Control-X)，然后按 Y，然后輸入。

不要輸入“vvvv Add here vvvvv”。這只是為了顯示添加行的位置。

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不要鍵入“ vvvv Add here vvvvv". 那只是為了顯示在哪里添加行。

4. 重啟 pi：sudo reboot

從現(xiàn)在開始，該程序應(yīng)該在您啟動(dòng) Raspberry Pi 后運(yùn)行。

禁用

這可以防止程序在您啟動(dòng) Raspberry Pi 時(shí)運(yùn)行。

• 類型sudo nano /etc/rc.local

• 刪除安裝時(shí)添加的行（如上圖所示）。

• 保存并退出：按 ^X (Control-X)，然后按 Y，然后輸入。

• 重啟樹莓派：sudo reboot。

要重新啟用它，只需/etc/rc.local在同一位置鍵入該行。

卸載

• 禁用程序（參見“禁用”）

• cd進(jìn)入您安裝 BikeDashboardPlus 的目錄。

• 您可以通過鍵入檢查cat ~/BikeDashboardPlus.txt

3. 鍵入rm -rf BikeDashboardPlus以刪除文件夾及其所有內(nèi)容。

4.類型rm ~/BikeDashboardPlus.txt

5.重啟樹莓派：sudo reboot

用法

自行車儀表板有 2 種模式：自行車模式和服務(wù)器模式。自行車模式是您在騎自行車時(shí)設(shè)置的模式。OLED顯示屏將顯示時(shí)間、速度等，您可以跟蹤您的路線。服務(wù)器模式設(shè)置服務(wù)器，您可以在其中配置自行車儀表板并查看跟蹤路線的地圖。

要打開 Bike Dashboard，請打開 Raspberry Pi 電源并等待 30 秒到 1 分鐘以使其啟動(dòng)。

要關(guān)閉它，請按下中央單元上的按鈕 2（連接到 RPi 上 BCM 引腳 18 的按鈕）。

自行車模式

自行車儀表板在啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入自行車模式。

顯示一些設(shè)置文本后，OLED 將顯示您將在自行車模式下看到的內(nèi)容。此圖將顯示 OLED 上顯示的每個(gè)組件所代表的內(nèi)容：

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這是 LED 面板上 LED 的編號(hào)方式：

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工作原理：如果配置“LED”為 0，則 LED n （在面板上）會(huì)在您行駛n mph、km/h 或 m/s 時(shí)亮起。如果“LED”設(shè)置為 1，則當(dāng)您以n mph、km/h 或 m/s 行駛時(shí)， LED n/2將亮起。

要開始跟蹤，請按下連接到 Arduino Nano 上引腳 D4 的按鈕。Arduino 上的綠色 LED 會(huì)亮起，并且 OLED 顯示屏的右下角會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“T”，表示您當(dāng)前正在跟蹤。請注意，如果您斷開連接，即紅色 LED 亮起或 OLED 上顯示“M:D”，則無法進(jìn)行跟蹤。

一旦您開始跟蹤，它將立即寫入一個(gè)新的跟蹤文件。如果您不小心開始了此操作，請不要擔(dān)心，您可以稍后將其刪除。

要暫停跟蹤，請按下連接到 Arduino 上引腳 D5 的按鈕。您已暫停的指示燈是綠色 LED 閃爍而不是一直亮著，并且 OLED 在右下角顯示“P”。要恢復(fù)，請按相同的按鈕。

要結(jié)束跟蹤，請按與開始跟蹤時(shí)按下的按鈕相同的按鈕。綠色 LED 將關(guān)閉，并且 OLED 的右下角應(yīng)該沒有任何顯示。

服務(wù)器模式

要從自行車模式進(jìn)入服務(wù)器模式，您需要將其關(guān)閉并重新打開。為此，請按下中央單元上的按鈕 2（連接到 RPi 上 BCM 引腳 18 的按鈕）。

當(dāng)“設(shè)置”屏幕出現(xiàn)在 OLED 上時(shí)，按住中央單元上的按鈕 1（連接到 RPi 上 BCM 引腳 17 的那個(gè)）。當(dāng)“服務(wù)器模式”屏幕出現(xiàn)時(shí)，您處于服務(wù)器模式，并且 Raspberry Pi 正在您的網(wǎng)絡(luò)上托管一個(gè)網(wǎng)站。請注意，如果沒有互聯(lián)網(wǎng)連接，服務(wù)器模式將失敗并進(jìn)入自行車模式。

轉(zhuǎn)到 OLED 上顯示的網(wǎng)站。

在主頁上，您應(yīng)該會(huì)看到這個(gè)（版本號(hào)會(huì)有所不同）：

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有3個(gè)選項(xiàng)：配置頁面、地圖頁面和組合頁面。我將介紹每個(gè)人所做的事情。

配置

配置頁面應(yīng)如下所示：

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它是一個(gè)表格，顯示了所有配置、它們的含義以及您必須輸入的值。您必須將該值輸入到表格右列的文本框中。

對于時(shí)區(qū)，您應(yīng)該從鏈接中的列表中復(fù)制和粘貼，而不是輸入它，因?yàn)槟仨毾裨诒砀裰幸粯虞斎胨?/font>

最后點(diǎn)擊提交。

地圖

如果您沒有任何軌跡文件，您應(yīng)該無法在地圖頁面上看到任何內(nèi)容。如果這樣做，鏈接名稱將類似于：

Started tracking at:   UTC

當(dāng)你點(diǎn)擊它時(shí)，它應(yīng)該是這樣的：

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（別擔(dān)心，我不住在這里。）

如果您看到一條建議您刪除文件的消息，則說明在寫入/讀取跟蹤文件時(shí)出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，您應(yīng)該將其刪除。

數(shù)據(jù)不應(yīng)該像從谷歌地圖復(fù)制的那樣精確。

在地圖上，您應(yīng)該能夠看到您的路線。有一個(gè)開始標(biāo)記、一個(gè)結(jié)束標(biāo)記和多個(gè)暫停/恢復(fù)標(biāo)記，具體取決于您暫停的位置。

在地圖的底部，您應(yīng)該會(huì)看到您已經(jīng)走了多遠(yuǎn)，具體取決于您的“UNT”配置。

• 如果“UNT”為 0 (mph)，則以英里和英尺顯示

• 如果“UNT”為 1 (km/h) 或 2 (m/s)，則以公里和米為單位顯示

如果您不小心開始跟蹤并且想要?jiǎng)h除文件，請按頁面底部的“刪除此文件”。

故障排除

如果我的程序總是退出怎么辦？

如果程序在進(jìn)入自行車模式之前退出，并且您的 OLED 和 Arduino 都已連接，則可能是port文件中 Arduino 的端口錯(cuò)誤。

如果發(fā)生這種情況，ssh請進(jìn)入您的 Pi，然后轉(zhuǎn)到此處并在“安裝”下查看您的 Arduino 連接到哪個(gè)串行端口。之后，輸入

nano raspberrypi/port

然后將文件中的端口更改為Arduino的新端口。然后保存并關(guān)閉文件（按 ^X，然后按 Y，然后輸入）。

如果我的 Arduino 或 OLED 斷開連接怎么辦？

如果您的 Arduino 斷開連接，OLED 應(yīng)顯示以“哦，不！”開頭的內(nèi)容。

重新連接您的 Arduino，等待約 5 秒，然后按下按鈕 1（連接到 RPi 上 BCM 引腳 17 的按鈕）。如果仍然顯示“Oh no！”，則嘗試斷開 Arduino 并重新連接，等待約 15 秒，然后按下按鈕 1。如果問題仍然存在，請嘗試將其關(guān)閉并重新啟動(dòng)，確保Arduino 已連接。如果它仍然發(fā)生，請轉(zhuǎn)到“如果我的程序總是退出怎么辦？”。

如果您的 OLED 斷開連接，它應(yīng)該是一個(gè)空白屏幕，或者 OLED 上的時(shí)間與實(shí)際時(shí)間不匹配，并且 Arduino 上的 TX 和 RX LED 沒有快速閃爍。

嘗試按下按鈕 1 重新啟動(dòng)您的 OLED。如果它再次快速斷開連接，請嘗試拔下 OLED 并重新插入。如果問題仍然存在，請重新啟動(dòng)您的 Pi 并確保 OLED 已連接。

結(jié)合

如果您的 GPS 在跟蹤時(shí)斷開連接，而您不得不重新開始跟蹤，導(dǎo)致 2 個(gè)或更多單獨(dú)的跟蹤文件，您可以在“合并”頁面中將它們合并。但是，在地圖上，它將指示您在一個(gè)跟蹤文件的末尾暫停并在下一個(gè)跟蹤文件的開頭恢復(fù)，而不是在兩者之間繪制一條連續(xù)的線。

請注意，您不能在合并文件后將它們分開。

按要合并文件的順序單擊復(fù)選框。您將在下面看到文件編號(hào)的順序，以便您確認(rèn)您的選擇。

單擊提交以合并文件。

關(guān)機(jī)

按下連接到 BCM 引腳 18 的按鈕以關(guān)閉 Pi。

結(jié)論

您不必完全按照本教程進(jìn)行操作，因?yàn)檫@只涵蓋了對我有用的內(nèi)容。我鼓勵(lì)您修改代碼并找到自己的方式來制作和安裝外殼，以便它適合您。

如果您發(fā)現(xiàn)任何問題，請在此處報(bào)告。在提交問題之前，請務(wù)必閱讀貢獻(xiàn)頁面。