使用簡(jiǎn)單的電子設(shè)備來(lái)增強(qiáng)毛絨玩具

構(gòu)建代碼并將 apk 文件保存到您的計(jì)算機(jī)或使用 QR 碼。您的 Andriod 設(shè)備必須打開(kāi)開(kāi)發(fā)者選項(xiàng)。

轉(zhuǎn)到設(shè)置 > 關(guān)于手機(jī) > 內(nèi)部版本號(hào)。（三星可能會(huì)有所不同）

點(diǎn)擊內(nèi)部版本號(hào)七次。

返回設(shè)置，您將在菜單中找到開(kāi)發(fā)人員選項(xiàng)條目。

將文件傳輸?shù)?Andriod 設(shè)備后，安裝它，并將手機(jī)與 HC 06 配對(duì)。除非 HC06 被弄亂，否則 PIN 碼是 1234。

第 10 步：藍(lán)牙 Arduino 代碼

現(xiàn)在是阿杜諾時(shí)間。

下面的代碼并不完整，因?yàn)樗皇菫榱苏f(shuō)明正在發(fā)生的事情。您的項(xiàng)目很可能不會(huì)交給另一個(gè) Bobbs，我希望您無(wú)論如何都會(huì)根據(jù)自己的需要對(duì)其進(jìn)行修改。

Andriod 設(shè)備正在向 HC06 發(fā)送字符，但由于其自身的原因，Aduino 正在檢測(cè) ASCII 碼。這存儲(chǔ)在“命令”字符串中，然后轉(zhuǎn)換為整數(shù)以與 switch 函數(shù)一起使用。

#include 
SoftwareSerial BTserial(14, 15); // RX | TX
void instruction()
{
// Decode instructions from BT device and
// take action
  command = BTserial.read();
  int commandvalue = command.toInt();
  switch (commandvalue)
  {
    case 71: // G
      growl();
      break;
    case 84: // T
      getmessage();
      break;
    case 70: // F
      fart();
      break;
    case 66: //B
      burp();
      delay(500);
      speak("Better out than in");
      break;
    case 69: // E
      speak("All the colours of the bow man");
      rollseyes();
      break;
    case 83: // S
      shake();
      break;
    case 76: // L
      laugh();
      break;
  }
void setup() {
// Initialise Bobbs on start up
// Serial communications with BT device 
  BTserial.begin(9600);
}
void loop() {
// BT device instruction received?
  if (BTserial.available())
  {
    instruction();
  }

第 11 步：搖晃它

不只是泰勒斯威夫特可以擺脫它，鮑布斯也有動(dòng)作。Bobbs 的設(shè)置是當(dāng) Andriod 設(shè)備搖晃時(shí)，或者當(dāng)與其他交互（如高五或癢腳）一起調(diào)用時(shí)，他會(huì)搖晃。

電機(jī)使用大螺絲和木頭牢固地固定在盒子上。搖晃是由偏心的重量引起的。

晶體管用于處理電流并避免損壞 Arduino。

#define motorpin  10
void motor(int turns)
{
// Active motor pin to turn on motor briefly
  for (int i = 0; i < turns; i++)
  {
    digitalWrite(motorpin, HIGH);
    delay(2);
    digitalWrite(motorpin, LOW);
  }
}
void setup() {
pinMode(motorpin, OUTPUT);
digitalWrite(motorpin, LOW);
}
void loop() {
motor(10);
}

第 12 步：傾斜傳感器

Bobbs 不喜歡被人翻倒——暗示壞話和咆哮。

硬件非常簡(jiǎn)單——一個(gè)傾斜開(kāi)關(guān)和一個(gè)電阻。如果 Bobbs 不直立，Arduino 引腳 21 會(huì)測(cè)量電壓并跳轉(zhuǎn)到傾斜動(dòng)作程序。我通過(guò)先數(shù) 500 來(lái)讓 Bobbs 脫敏，否則他會(huì)認(rèn)為自己經(jīng)常摔倒。

傾斜動(dòng)作例程隨機(jī)選擇一個(gè)短語(yǔ)并閃爍眼睛和喇叭。

#define tiltpin  21
void tiltactions()
{
// Randomly select an action when Bobbs in tilted
  choice = random(6);
  eyes(255, 0, 0);
  growl();
  delay(750);
  switch (choice)
  {
    case 0:
      speak("Whats happening");
      delay(750);
      break;
    case 1:
      speak("This is not cool");
      delay(750);
      break;
    case 2:
      speak("Human I need help");
      delay(750);
      break;
    case 3:
      speak("This sucks");
      delay(750);
      break;
    case 4:
      speak("I'm going to puke");
      delay(750);
      break;
    case 5:
      speak("Make it stop");
      delay(750);
      break;
  }
  horns(1, 10, 5); // colour, repeat, speed
}
void setup() {
pinMode(tiltpin, INPUT);
}
void loop() {
// Is Bobbs tilited?
  if (tilt > 500)
  {
    tiltcount += 1;
    if (tiltcount > 500)
    {
      tiltactions();
      delay(1000);
      timethen = timenow;
    }
  }
  else
  {
    tiltcount = 0;
  }
}

第 13 步：暗傳感器

天黑的時(shí)候，鮑布斯是個(gè)無(wú)賴。

我正在使用一個(gè)光電二極管，因?yàn)槲矣幸粋€(gè)備用的，但我希望 LDR 也能正常工作。就像高五和搔癢的腳例程一樣，這是另一個(gè)電壓變化檢測(cè)練習(xí)。當(dāng)它變暗時(shí)，引腳 20 測(cè)量的值會(huì)發(fā)生變化，從而啟動(dòng)黑暗動(dòng)作例程。

#define lightpin  20
int light = 0;
void darkactions()
{
// Randomly select an action to perform when it's dark
  choice = random(5);
  eyes(0, 0, 255);
  switch (choice)
  {
    case 0:
      speak("Is that the moon");
      delay(1500);
      FXserial.println("#06");
      break;
    case 1:
      sleepnoise();
      sleepnoise();
      break;
    case 2:
      speak("Who turned off the lights");
      delay(1500);
      break;
    case 3:
      speak("Ooh creepy");
      delay(750);
      break;
    case 4:
      speak("It's dark");
      delay(750);
      break;
  }
  horns(3, 10, 5); // colour, repeat, speed
}
void setup() {
pinMode(lightpin, INPUT);
}
void loop() {
light = analogRead(lightpin);
// Is it dark?
  if (light > 900) // dark
  {
    darkactions();
    delay(1000);
    timethen = timenow;
  }
}

第 14 步：Tickley 腳

Bobbs 笑了，當(dāng)他的腳被撓癢時(shí)，眼睛和角都亮了。

連接一塊 Veroboard，以便連接備用條（如圖所示）。當(dāng)圖形在條帶上運(yùn)行時(shí)，少量電流會(huì)導(dǎo)致引腳 19 記錄值的變化。Bobbs 的每只腳都有一個(gè)傳感器。

#define feetpin 19
void feet()
{
// Interactive feet
// Bobbs asks for his feet to be tickled
// user must respond within a set period of
// time to activate eyes, horns and make Bobbs laugh
  int feetnow = 0;
  speak("Tickle my feet");
  eyes (0, 0, 0);
  timethen = millis();
  while ( millis() < timethen + 5000)
  {
    for (int i = 0; i < 200; i++)
    {
      feetnow = feetnow + analogRead(feetpin);
    }
    feetnow = feetnow / 200;
    if ( feetnow < 0)
    {
      FXserial.println("#00"); // play the laugh sound on the Adafruit board
      eyes(255, 215, 0);
      motor(100);
      horns(1, 10, 5); // colour, repeat, speed
    }
  }
}
void setup(){
pinMode(feetpin, INPUT);
}
void loop(){
feet();
}

第15步：高五

是的，還有擊掌。

這是傾斜程序的發(fā)展，但在每只爪子上都有一個(gè)傾斜傳感器。在這個(gè)設(shè)置中，Bobbs 要求一個(gè)高五，如果他得到一個(gè)就開(kāi)始發(fā)出咕嚕聲。為了在 Arduino 板上保存引腳，我使用一個(gè)引腳來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)爪子傳感器。舉起常規(guī)的任一爪組。

#define pawpin  18
void pawthing()
{
// Interactive paws
// Bobbs asks for his hands to be shaken
// The user must respond in time to activate
// motor, eyes and horns
  int paw = 0;
  speak("Give me high five");
  eyes (0, 0, 0);
  timethen = millis();
  while ( millis() < timethen + 5000)
  {
    paw = analogRead(pawpin);
   if (paw < 650)
    {
        speak("Purrr");
        horns(2, 5, 5);
      }
      eyes(255, 215, 0);
      delay(500);
      motor(100);
    }
  }
void setup() {
pinMode(pawpin, INPUT);
}

第16步：喇叭

Team Girl 的“Make-a-bear”龍有發(fā)光的角。Bobbs 可以打敗它，但我們需要一些電子設(shè)備。

我想在他的喇叭上安裝 6 個(gè)三色 LED，但這意味著需要 18 個(gè)引腳（加上 0v），而我在 Arduino 上只有兩個(gè)備用引腳。如果我們不反對(duì)同時(shí)在兩個(gè)喇叭中打開(kāi)相同顏色的 LED，我可以連接 LED，這樣我只需要 9 個(gè)狀態(tài)加上關(guān)閉。這聽(tīng)起來(lái)像是十年計(jì)數(shù)器的工作。

Arduino 從引腳 16 向 4017 上的時(shí)鐘引腳發(fā)送一個(gè)脈沖，以更改輸出引腳并打開(kāi)每個(gè)喇叭中的 LED。Arduino 引腳 4 連接到復(fù)位。發(fā)送 10 個(gè)脈沖將在顏色和位置之間循環(huán)。

4017 引腳 - LED 對(duì)

0 - 關(guān)閉

1 - 紅底

2 - 紅色中間

3 - 紅色上衣

4 - 綠底

5 - 綠色中間

6 - 綠色上衣

7 - 藍(lán)底

8 - 藍(lán)色中間

9 - 藍(lán)色上衣

假設(shè)我們想要一種特定的顏色，比如綠色。如果我們非常快地跳過(guò)紅色 LED，比如幾毫秒，用戶不會(huì)注意到它們打開(kāi)，只會(huì)看到綠色 LED。然后我們重置 4017，這樣藍(lán)燈就不會(huì)激活。

這是執(zhí)行此操作的子程序。

#define hornpin 16
#define hornresetpin 4
void setup{
pinMode(hornpin, OUTPUT);
pinMode(hornresetpin, OUTPUT);
digitalWrite(hornresetpin, LOW);
}
void resethorns(){
// Reset decade counter chip to turn off horn lights
  digitalWrite(hornresetpin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(hornresetpin, LOW);
}
void horns(int col, int repeat, int speed)
{
// Sets the colour of the horn lights by
// cycling through the decade counter pins
// really quickly and stopping at the 
// chosen colour
// parameters are colour, number of times to
// repeat the sequence and speed
  int start;
  int end;
  int limit;
 for (int i = 0; i < repeat; i++)
  {
    resethorns();
    switch (col)
    {
      case 0:
        limit = 10;
        break;
      case 1: //red
        limit = 3;
        break;
      case 2: //green
        limit = 3;
        for (int k = 0; k < 3; k++) // skip red
        {
          digitalWrite(hornpin, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(hornpin, HIGH);
          delay(1);
        }
        break;
      case 3: // blue
        limit = 3;
        for (int k = 0; k < 7; k++) // skip red and green
        {
          digitalWrite(hornpin, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(hornpin, HIGH);
          delay(1);
        }
        break;
    }
   for (int j = 0; j < limit; j++)
    {
      digitalWrite(hornpin, LOW);
      delay(speed);
      digitalWrite(hornpin, HIGH);
      delay(speed);
    }
  }
 resethorns();
}

第17步：結(jié)束？

Bobbs 是 8 位 Atari 的忠實(shí)粉絲 - 查看他的其他教程。

不幸的是，他的大腦相當(dāng)飽滿。我不能添加太多代碼，因?yàn)樽兞恐皇Ｏ律贁?shù)字節(jié)。他也用完了。

升級(jí)到 Arduino Mega 是一種選擇。它有大量的引腳和更多的內(nèi)存，但大小可能是個(gè)問(wèn)題。

還有另一種可能；我們可以使用藍(lán)牙連接將部分工作轉(zhuǎn)移到 Android 設(shè)備上。MIT AI2 是一個(gè)非常強(qiáng)大的工具，可以連接到互聯(lián)網(wǎng)。

RSS 提要閱讀器怎么樣？

語(yǔ)音識(shí)別？

全球定位系統(tǒng)？

Android 設(shè)備可以使用大量?jī)?nèi)容，具體取決于您的手機(jī)。

我正在看的是 Eliza 程序的現(xiàn)代版本。與玩具的對(duì)話可能不僅僅是想象的！

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