Arduino超級(jí)國際象棋

描述

在我的 Arduino 項(xiàng)目仍然無人認(rèn)領(lǐng)觸摸屏之后，我決定實(shí)現(xiàn)我兒時(shí)的夢(mèng)想，創(chuàng)建一個(gè)國際象棋程序。幾個(gè)月后它贏了我，但這沒什么大不了的，因?yàn)槲覜]有任何國際象棋等級(jí)，只是業(yè)余的。

該項(xiàng)目使用 Arduino Mega 2560，因?yàn)?Uno 上缺少可操作內(nèi)存、2.8 英寸觸摸屏、無源蜂鳴器和大約 2000 行代碼。

程序使用Negamax算法，迭代深化，某種殺手啟發(fā)式，時(shí)間控制。由于明顯的原因，沒有任何位板或哈希。評(píng)估功能比較復(fù)雜，但不會(huì)太多，反正除了材料之外，它計(jì)算人物活動(dòng)，國王安全，棋子結(jié)構(gòu)。求解速度約為每秒 100-200 個(gè)節(jié)點(diǎn)。

游戲是根據(jù)國際象棋規(guī)則，包括過路，易位，典當(dāng)升級(jí)。平局也確定了。如果沒有看到任何有效的逃脫將死，算法也可能會(huì)放棄。

板子是可旋轉(zhuǎn)的，一步一步拖放，可以退一步?？梢园才懦跏嘉恢茫驈拇?a target='_blank' class='arckwlink_none'>端口以 FEN 格式加載。國際象棋游戲可以保存在 EEPROM 中并稍后下載，或以快速模式重播。

有一個(gè)將死搜索機(jī)制來解決國際象棋問題。

3步找到將死

通過選擇平均思考時(shí)間 10sec - 30sec -1min - 3min 10min - 30min - 無限制來給出算法級(jí)別。10 秒的游戲?qū)ξ襾碚f已經(jīng)足夠了，但可能會(huì)在 endspiel 或地平線效應(yīng)中出現(xiàn)一些問題。在 1 分鐘內(nèi)，我什至沒有嘗試獲勝——可能只是缺乏勤奮。

如果有人喜歡重復(fù)這個(gè)項(xiàng)目，并且屏幕不是同一型號(hào)，我認(rèn)為校準(zhǔn)觸摸屏很困難，需要調(diào)整坐標(biāo)變換系數(shù)。稍后我將在更常見和更大的 3.5 英寸觸摸屏上重新制作草圖。

抱歉裝飾不佳 - 這是我的第一個(gè)公共項(xiàng)目。

感謝您的關(guān)注。

更新：2018 年 2 月 6 日：

正如我所承諾的，將草圖更新為 3.5 英寸 MCUFRIEND 觸摸屏 320x480 像素。添加了新的變種。

更新：2018 年 2 月 25 日：

GUI按鈕說明：

開始/停止- 開始/停止 arduino 思考當(dāng)前步驟和制作步驟，停止不是立即的

白/黑棋子- 顯示現(xiàn)在播放的顏色，可變的

曲線箭頭 - 采取最后一步

10 秒.... - 選擇 arduino 意味著思考時(shí)間，在困難的情況下可能會(huì)超過兩倍，這是難度級(jí)別，從最簡單到最難 10 秒 - 30 秒 - 1 分鐘 - 3 分鐘 - 10 分鐘 - 30 分鐘 - 無限制。困難級(jí)別我的意思是很難等待:)

黑/白迷你棋盤- 旋轉(zhuǎn)棋盤

問號(hào) - Check Mate search 模式，用于解決國際象棋問題，在此模式下算法只找到將死，在合理的時(shí)間內(nèi) 3-4 步，最多 6-7 步，沒有時(shí)間限制

Cellule board - 開啟模式排列初始位置，打開人物列表（按前面解釋過的棋子可以改變顏色），當(dāng)前人物通過選擇改變，可以通過按下單元格放置在板上，如果當(dāng)前人物為空，則單元格被清除盒子。

揚(yáng)聲器- 打開聲音或靜音（幾乎）。

在排列位置模式中出現(xiàn)了額外的按鈕：

USB(FEN) - 從 USB 端口以 FEN 格式加載位置

開始棋位- 開始新的游戲

空板位置- 安排自定義位置

Running man - 從第一步快速重放位置，可能會(huì)停止

方形箭頭- 將當(dāng)前游戲保存在 EEPROM（arduino 的非易失性存儲(chǔ)器）中

箭頭到正方形 -從 EEPROM 加載游戲（之前保存）

關(guān)于如何玩 - 只需拖放圖形正確的顏色，非法步驟將不會(huì)做。使易位在易位后將國王移動(dòng)到最后一個(gè)位置。

更新：2018 年 3 月 9 日：

添加了 Arduino DUE 變體 320x480。

Arduino Mega Chess on DUE

使用 MCUFRIEND 3.5 英寸觸摸屏 ILI9486 和 Bodmer TFT_HX8357_Due 庫

https://github.com/Bodmer/TFT_HX8357_Due

修改為支持 ILI9486。帶有 URTouch 庫的觸摸屏 XPT2046。

EEPROM 被 DueFlashStorage 取代

https://github.com/sebnil/DueFlashStorage

添加了一些改進(jìn) - GUI（由于缺少readPixel功能而替換了更簡單的離散移動(dòng)），添加了 3 秒模式，因?yàn)榕c Arduino 相比，算法的加速度大約是 5 倍，并且求解樹的最大深度增加了。

蜂鳴器也移至針腳 12。

更新：2018 年 3 月 15 日：

要在等待 5 秒后從棋盤的另一側(cè)添加自動(dòng)答案（可能會(huì)向后移動(dòng)），請(qǐng)?jiān)?loop() 過程中添加此粗體字符串

環(huán)形（） {

gui();

if (!solving && rotate==cur_step%2 && millis()-lasttouch>5000) {solving=true; 最后觸摸=毫秒（）；}

如果（解決）{

更新：2018 年 3 月 16 日：

草圖更新到 1.1 版。

更改日志：

等待 5 秒后從棋盤的另一側(cè)自動(dòng)播放。

算法發(fā)揮不太明確 - 增加了選擇具有相同估計(jì)的不同移動(dòng)的概率，而不是單個(gè)確定移動(dòng)。

一些小的改進(jìn)。

一些新的故障:)

現(xiàn)在正在開發(fā)具有 3 按鈕界面且無觸摸屏的國際象棋項(xiàng)目，著眼于在 M5Stack 上使用。

更新：2018 年 3 月 22 日：

草圖更新到 1.2 版。

更改日志：

僅在首次亮相時(shí)自動(dòng)選擇不同動(dòng)作的概率 - 改變首次亮相而不是削弱主要游戲

更新：2018 年 3 月 30 日：

現(xiàn)在正在處理新項(xiàng)目 - 適應(yīng) M5Stack 的國際象棋。缺少觸摸屏、3 個(gè)按鈕界面、2 英寸屏幕太小...... GUI 全新，提供允許移動(dòng)以選擇 3 個(gè)按鈕。圖形藝術(shù)也更新了，根據(jù)小屏幕。

測試顯示，與 arduino 相比，速度提高了大約 15 倍。進(jìn)行中...

M5Stack 上的 Arduino 大型國際象棋

更新：2018 年 4 月 2 日：

草圖更新到 1.3 版。

更改日志：

穩(wěn)定性改進(jìn)，評(píng)估功能調(diào)整

更新：2018 年 4 月 10 日：

用于 M5Stack 的 Arduino 大型國際象棋

更新： 2018年 9 月25 日：

為了項(xiàng)目的完整性，我嘗試制作 3D 打印案例。作為移動(dòng)電源，它將使用一節(jié)18650鋰電池，并由5v輸出DC-DC適配器/充電器供電，工作時(shí)間可能超過10小時(shí)。外殼尺寸也足以容納 3.5 英寸觸摸屏，至少我有一個(gè)版本，只有外殼蓋需要更換。

2.8英寸觸摸屏外殼

打印后，2.8 屏幕的觸摸屏窗口大小似乎有點(diǎn)額外，并且與我的 3.5 MCUFfriend 觸摸屏相對(duì)應(yīng)，如圖所示。電源仍然來自 USB，因?yàn)槌潆娖髂K正在開發(fā)中。

內(nèi)有 3.5 英寸觸摸屏的外殼

更新：2019 年 2 月 21 日：

添加了新項(xiàng)目 ESP32 國際象棋引擎

ESP32 國際象棋引擎在 Elometer 上測試

將來可能會(huì)與 Arduino Mega 國際象棋 GUI 結(jié)合使用。

更新： 2019 年3 月 12 日：

此外，我嘗試將 esp32 的國際象棋引擎用于 arduino mega。最后，它適合有限的 arduino 內(nèi)存，每個(gè)位置 2 分鐘顯示 1995 ELO 評(píng)級(jí)。結(jié)合 GUI 會(huì)減慢一點(diǎn)，但不會(huì)太多，大約 10-30%，計(jì)算速度約為 500-1000 nps。

WAC.009 測試

更新： 2019 年3 月 21 日：

Arduino Mega Chess II 正在進(jìn)行中。令我驚訝的是，在 Elometer.net 上以最快的模式測試 1926 ELO raiting - 每個(gè)位置 5 秒 - 與我自己的可能性相去甚遠(yuǎn)。它位于 16 Mhz 8 位芯片上，具有 8K 操作內(nèi)存！

這個(gè)版本有可能自動(dòng)玩自己，如果沒有找到逃脫將死的方法，algorythm可以放棄。首次亮相模式的播放并非嚴(yán)格確定 - 有一些隨機(jī)變化。仍然沒有打開的書。

GUI 有 2 種可能的圖形分辨率 - 480x320 和 320x240 像素。Alpha測試仍在進(jìn)行中...

雙面自動(dòng)播放模式

更新： 2019 年 4月 26 日：

所以，現(xiàn)在我介紹Arduino Mega Chess II

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