Bit Duino一體式機(jī)器人防護(hù)罩

PCB圖如下：

成分

描述

Bit-Duino 一體式機(jī)器人防護(hù)罩

這個(gè) Arduino Uno 開發(fā)板是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的，他們可以嘗試使用參考代碼進(jìn)行自我編程。他們可以輕松地使用參考代碼并創(chuàng)建他們的項(xiàng)目！使用它，您可以控制兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)伺服電機(jī)。你的想象力是你唯一的限制！使用它，您可以學(xué)習(xí)如何使用一些傳感器，并且可以從頭開始創(chuàng)建自己的項(xiàng)目！

如何給盾牌加電。

您可以使用任何類型的電池，這是您的選擇。確保它們位于電池外殼中，并且有兩根電線分別為負(fù)極和正極。螺釘端子在這里用作連接器。

工作電壓 - 7 至 9V

連接傳感器和模塊。

讓我們了解每個(gè)組件以及它們的用途，

L293D IC - 用于控制兩個(gè)電機(jī)。

LED -作為電源指示燈。

1k 電阻- 降低 LED 的電壓和電流

公針頭 -要將屏蔽連接到 Arduino，連接伺服電機(jī)，并連接傳感器。

母針頭- 連接傳感器，連接額外的針腳。

SPDT 開關(guān)- 打開/關(guān)閉屏蔽。

按鈕 -重置代碼。

螺絲端子- 連接電源線，連接輸出電機(jī)線。

參考代碼'

代碼隨#define 和伺服庫一起提供。

?

#include  
#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7
伺服.servo1;
伺服.servo2;
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? //把你的設(shè)置代碼在這里，運(yùn)行一次： 
?servo1.attach( 9 );
?伺服2.attach（10）；

}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復(fù)運(yùn)行：

}

?

如果您想控制伺服電機(jī)，請將其放入格式和每個(gè)程序中。

?

#include <伺服.h>
伺服.servo1;
伺服.servo2;
void  setup ()  {
? // 把你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次： 
?servo1.attach( 9 );
?伺服2.attach（10）；

}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復(fù)運(yùn)行：

}

?

電機(jī)控制代碼。

?

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? // 把你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：
pinMode（電機(jī)1，輸出）
pinMode（電機(jī)2，輸出）
pinMode（電機(jī)3，輸出）
pinMode（motor4，OUTPUT）//告訴arduino電機(jī)引腳是輸出/它們是控制引腳。
}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復(fù)運(yùn)行：
?//1st motor forward/backward code
數(shù)字寫入（電機(jī)1，高）
digitalWrite（motor2，LOW）//沿一個(gè)方向運(yùn)行第一個(gè)電機(jī)（將電機(jī)連接到螺釘端子并查看它的旋轉(zhuǎn)位置，如果向前旋轉(zhuǎn)則向前旋轉(zhuǎn)，如果向后旋轉(zhuǎn)則向后旋轉(zhuǎn)）

數(shù)字寫入（電機(jī) 1，低）
digitalWrite（motor2，HIGH）//根據(jù)上面的代碼以相反的方向運(yùn)行第一個(gè)電機(jī)。
//

//第二個(gè)電機(jī)前進(jìn)/后退代碼
數(shù)字寫入（電機(jī) 3，高）
digitalWrite（motor4，LOW）//沿一個(gè)方向運(yùn)行第二個(gè)電機(jī)（將電機(jī)連接到螺釘端子并查看它的旋轉(zhuǎn)位置，如果向前旋轉(zhuǎn)則向前旋轉(zhuǎn)，如果向后旋轉(zhuǎn)則向后旋轉(zhuǎn)）

數(shù)字寫入（電機(jī) 3，低）
digitalWrite（motor4，HIGH）//根據(jù)上面的代碼以相反的方向運(yùn)行第二個(gè)電機(jī)。
//

//第一個(gè)電機(jī)停止代碼
數(shù)字寫入（電機(jī) 1，低）
digitalWrite(motor2, LOW) //停止第一個(gè)電機(jī)。
//

//第二個(gè)電機(jī)停止代碼
數(shù)字寫入（電機(jī) 3，低）
digitalWrite(motor4, LOW) //停止第二個(gè)電機(jī)。
//

//要轉(zhuǎn)彎，你應(yīng)該讓一個(gè)輪子停止和一個(gè)運(yùn)行，然后記錄它的轉(zhuǎn)彎位置。然后你可以創(chuàng)建一個(gè)名為“turn *the side turn*”的函數(shù)并在你的項(xiàng)目中使用它。使功能向前（所有兩個(gè)輪子都向前運(yùn)行），向后（所有兩個(gè)輪子都向后運(yùn)行），停止（所有兩個(gè)輪子都停止）并在您的項(xiàng)目中使用它們。
}

?

超聲波距離傳感器代碼

?

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? // 把你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次： 
pinMode(trig,OUTPUT); //設(shè)置引腳觸發(fā)輸出
pinMode(echo,INPUT); //設(shè)置pin echo到輸入
}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復(fù)運(yùn)行：
?數(shù)字寫入（觸發(fā)，低）；
?延遲微秒（2）；
?數(shù)字寫入（觸發(fā)，高）；
?延遲微秒（2）；
?數(shù)字寫入（觸發(fā)，低）；
長t = 脈沖輸入（回聲，高）；// 啟動傳感器

長英寸 = t / 74 / 2 ;
長cm = t / 29 / 2 ; // 獲取實(shí)際的 in/cm 值

if (cm< 10 ){
? //如果傳感器檢測到距離它不到 10cm 的物體*sensor*，則無論您在此處編寫什么程序都會運(yùn)行?？梢詫⑸厦娴摹?”替換為任意符號，使其為“小于”、“等于”、“等于或小于”或“等于或大于”。
}

}?

?

PIR 傳感器代碼

?

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? // 把你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：
?pinMode（pir_out，輸入）；
}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復(fù)運(yùn)行：
int val = digitalRead(pir_out);

if (val == 1 ){
? //在這里放一個(gè)函數(shù)，當(dāng)傳感器檢測到運(yùn)動時(shí)它將運(yùn)行。
}
if (val == 0 ){
? //在這里放一個(gè)函數(shù)，當(dāng)傳感器沒有檢測到任何運(yùn)動時(shí)它就會運(yùn)行。
}
}

?

HC-05/HC-06藍(lán)牙模塊代碼（存收號）

?

字符；
#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup () {
? // 把你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次： 
Serial.begin( 9600 );
}

void  loop () {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復(fù)運(yùn)行：
if (Serial.available()){
?ble = Serial.read();
??
}
if (ble == ' //你要通過藍(lán)牙發(fā)送的任何數(shù)字' ){
? //當(dāng)藍(lán)牙模塊檢測到給定的數(shù)字時(shí)，你在這里編碼的任何東西都會運(yùn)行。僅支持?jǐn)?shù)字，需要智能手機(jī)發(fā)送信號。您可以使用任何 android Arduino 藍(lán)牙控制應(yīng)用程序并使用下面的代碼測試信號。請記住在上傳代碼時(shí)刪除藍(lán)牙模塊并在上傳完成后重新連接。否則代碼不會上傳，否則會嚴(yán)重?fù)p壞您的藍(lán)牙模塊。?
}
}

?

要通過藍(lán)牙存儲和接收字符，請?jiān)L問https://forum.arduino.cc/t/receiving-text-strings-over-bluetooth/232452

有關(guān)其他傳感器代碼，請?jiān)L問https://forum.arduino.cc

如果您是 Arduino 編程的初學(xué)者，請?jiān)L問https://www.arduino.cc/en/Guide/

始終使用“#define 和伺服庫”。當(dāng)你用這個(gè)構(gòu)建一些東西時(shí)的代碼。

我為什么做這個(gè)？

我這樣做是因?yàn)楫?dāng)我還是初學(xué)者時(shí)，我很難使用其他類型的電機(jī)控制器。所以問題是，

做大項(xiàng)目時(shí)總是忘記別針。

很多將 Arduino 連接到傳感器的電線非?；靵y。

沒有專用的傳感器連接器。

沒有內(nèi)置開關(guān)，這總是意味著要在外部連接一個(gè)。

所以在這個(gè)板上，我已經(jīng)消除了所有這些問題。

我可以用這個(gè)板做什么樣的項(xiàng)目？

各種項(xiàng)目！喜歡

避障車

線跟車

運(yùn)動感應(yīng)自動皂液器等等！想象力是你唯一的限制！

需要注意的是，

焊接時(shí)，將 Arduino Uno 公針焊接在 PCB 下方，以便它們可以用作屏蔽。例如：-

您應(yīng)該知道如何對 Arduino Uno 進(jìn)行編程（例如：制作一個(gè)函數(shù)）

您可以選擇將傳感器和模塊引腳與母頭/公頭連接。

焊接元件后，剪掉多余的部分。

如果您想更換 IC，請使用 IC 插座底座

不得轉(zhuǎn)載，僅用于您的工作。

DP 代表 DigitalPin

溫度傳感器輸出 DP 為 11

TEMP代表溫度傳感器（DHT11模塊）

UDS代表超聲波距離傳感器

BT1代表藍(lán)牙模塊（兼容HC-05、HC-06 4pin模塊）

數(shù)字紅外是一種紅外傳感器。

PIR 是被動紅外傳感器/運(yùn)動傳感器。

使用 LCD 顯示模塊時(shí)使用 I2C 轉(zhuǎn)換器。

代碼

位duino_define_and_servo_code

Bit-duino_define_and_servo_code.ino

C/C++

下載(3)

電機(jī)控制

C/C++

Ultrasonic_Distance_Sensor_code

C/C++

PIR_sensor_code

C/C++

Bluetooth_HC-06_module_receiving_numbers_code

C/C++