所以我已經(jīng)測試了它（在Linux PC上），經(jīng)過一點修改它就可以工作了！

之所以需要修改，是因為 PIC18F47Q10 的器件 ID 已與一個非常相似的器件（PIC18F27Q10）交換。

我所做的另一項修改是在 .ino 文件中添加一個開關(guān)，將編程器保持在“待機”狀態(tài)，以允許更安全地連接/斷開與未通電目標板的連接/斷開連接。當編程器處于此狀態(tài)時，Arduino Uno 內(nèi)置 LED 閃爍。

您需要構(gòu)建一個非常簡單的“ICSP Shield”（參見 A170421 原理圖），并在 Arduino 板頂部插入一小塊穿孔板和一根帶有 6 針 Dupont 插座的 4 線電纜，如下圖所示（僅針1、3、4 和 5 已連接）用于 ICSP 連接器。

強烈建議您在兩側(cè)標記引腳1，以免連接時出錯：

?

?

這里是對 PIC MCU 進行編程的所有步驟。如果你使用的是 linux 機器，你必須首先編譯 pp3.c（使用命令：gcc -Wall pp3.c -o pp3）。

?

下面假設：

• 您已經(jīng)將 pp.ino 草圖刷入了 Arduino Uno 板；
• 將“ICSP Shield”（A170421）插入 Arduino 板頂部，并將 MODE（SW1）開關(guān)設置為 STBY；
• 您要在 PIC MCU 中寫入的文件 .hex 與“控制程序”（Linux 的 pp3 或 Windows 的 pp3.exe）所在的目錄相同。

?

第 1 步：您必須先將 Aduino Uno 連接到 USB（為其供電）。驗證“ICSP Shield”(A170421) 上的 MODE (SW1) 開關(guān)是否處于 STBY 位置，并且 Arduino Uno 板上的 LED 閃爍。此時，使用 ICSP (J3) 連接器（68k-MBC 側(cè)）處的 4 線電纜將其連接到 68k-MBC 板。請注意，68k-MBC * 必須 * 在此階段不通電。

?

第 2 步：現(xiàn)在您可以為 68k-MBC 板供電，然后將“ICSP Shield”（A170421）上的 MODE（SW1）開關(guān)設置在 PROG 位置。Arduino Uno 板上的 LED 現(xiàn)在已關(guān)閉。

請注意，在這種狀態(tài)下，68k-MBC 的 RESET 鍵被禁用，PIC MCU 將看到用戶鍵被永久按下。

?

第 3 步：從要寫入的 .hex 文件和“控制程序”（linux 的 pp3 或 windows 的 pp3.exe）所在的目錄打開一個 shell：

?

?

然后使用命令檢查一切正常（如果您的系統(tǒng)中的 /dev/ttyACM0 串行端口名稱不同，則最終更改）：

./pp3 -c /dev/ttyACM0 -s 1700 -p -n -t 18f47q10

?

?

?

第 4 步：使用以下命令對 MCU 進行編程：

?

./pp3 -c /dev/ttyACM0 -s 1700 -t 18f47q10 S310121.hex

?

將 S310121.hex 更改為 .hex 文件的名稱以寫入：

?

?

第 5 步：將“ICSP Shield”（A170421）上的 MODE（SW1）開關(guān)設置在 STBY 位置，然后按下 Arduino Uno 板上的 RESET 按鈕。此時 Arduino Uno 上的 LED 應該再次閃爍。現(xiàn)在 68k-MBC 的 RESET 鍵再次起作用，如果需要，您可以嘗試運行 68k-MBC 板。

?

第 6 步：斷開 68k-MBC 板的電源，然后從 ICSP (J3) 連接器（68k-MBC 側(cè)）斷開電纜。

?

第 7 步：斷開 Arduino Uno 與 USB 的連接。全部完成。

所有需要的 SW/FW 已經(jīng)應用了我的更改，并且“ICSP Shield”板 (A170421) 的文檔（原理圖、BOM 等）位于文件部分。

?

注 1：Arduino Uno PIC 編程器應該能夠?qū)?400 多種不同的 PIC 設備進行編程。

?

注 2：我還為“ICSP Shield”（A170421）板制作了一個小型 PCB（18mm x 40mm）。gerber 文件位于 FILES 部分的同一個 .zip 文件中：

?

?

標清圖像

microSD 的內(nèi)容（我從現(xiàn)在起簡稱為 SD）在文件部分被壓縮成一個 zip 文件。

當您更新 IOS 固件時，您也必須始終更新 SD 的內(nèi)容，因為 SD 映像通常適用于給定的 IOS 版本。

您必須將其保留子目錄的結(jié)構(gòu)解壓縮到 FAT 格式的 SD 卡中，以便各種根文件（在 .zip 中作為各種 .DSK 文件等等......）位于根目錄中標清本身。

IOS 僅支持 FAT16 和 FAT32。無論如何，1GB SD 綽綽有余，因為現(xiàn)在很難找到 4GB SD 可能是一個不錯的選擇。

?

關(guān)于 SD 技術(shù)，只能使用“傳統(tǒng)”SD（又名 SDSC，容量高達 2GB）和 SDHC 卡（2GB - 32GB）。不支持其他最新類型（因此，沒有 SDXC、SDUC、...）。

讓IOS運行真正需要的只是根文件夾中的所有文件。其他子目錄包含源文件或示例或其他類型的內(nèi)容（請參閱下一段）。

在每個子目錄中都有一個可能包含重要信息/更新的 README.TXT 文件。當您第一次使用 SD 圖像或更新它時，請閱讀它們！

在根目錄中有一個 ChangeLog.txt 文件，其中包含更改日志（與 SD 圖像內(nèi)容相關(guān)）。

?

如何進入“選擇引導模式或系統(tǒng)參數(shù)”菜單：

要進入“選擇啟動模式或系統(tǒng)參數(shù)”，您必須按下 RESET 鍵 (SW2)，松開并立即按下 USER 鍵 (SW1) 并保持按住直到 USER LED (LD4) 開始閃爍。

另一種方法是同時按下兩個鍵，松開 RESET 鍵并按住 USER 鍵，直到 USER LED 開始閃爍，或者您在屏幕上看到菜單。

?

這是菜單的屏幕截圖：

?

?

sLoad：加載并執(zhí)行從串口 1 發(fā)送的摩托羅拉 s-record 格式的可執(zhí)行文件。它是唯一嵌入到 IOS 固件中的加載實用程序，因此可以在最小的硬件配置中使用，無需任何可選的 SD 或 RTC 模塊；

增強型 68K Basic：加載并執(zhí)行獨立的 Basic 解釋器；

?

Autoboot：加載并執(zhí)行 SD 上的 68008 二進制文件 (AUTOBOOT.BIN)。

?

從磁盤集 加載操作系統(tǒng)：加載并運行安裝到 SD 上當前磁盤集 中的操作系統(tǒng)。

?

更改磁盤集 ：將當前磁盤集更改為另一個（僅當它支持多個磁盤集時）。該命令實現(xiàn)了 Multiboot 選擇，用于在多個 OS 之間切換。注意：目前只能選擇磁盤集 0。

改變串口速度：改變兩個串口的速度。更改將在下次重新啟動后生效；

?

Change CP/M Autoexec：在 CP/M-68K 冷啟動時開啟或關(guān)閉 AUTOEXEC.SUB 批處理文件的執(zhí)行。

?

其余的選擇是不言自明的。

?

在當前的 SD 映像上，文件 AUTOBOOT.BIN 是用 68008 程序集編寫的“Hello World”演示（源代碼位于 SD 上的 \src 文件夾中）。

?

自動引導模式

Autoboot 啟動模式允許在 SD 的根目錄上加載和執(zhí)行二進制文件 (AUTOBOOT.BIN)。

從 IOS S310121-R250521 開始，Autoboot 引導模式允許為二進制可執(zhí)行文件 AUTOBOOT.BIN 設置自定義加載值。

要為加載地址（開始加載二進制文件的地址）和執(zhí)行地址（加載后跳轉(zhuǎn)到的地址）設置自定義十六進制值，您必須在根目錄上創(chuàng)建一個文本文件 AUTOBOOT.ADR SD 有一個文本行，其中包含由空格分隔的兩個值。

即在 linux PC 上創(chuàng)建 AUTOBOOT.ADR 文件，您可以使用以下命令：

回聲“0x400 0x404”> autoboot.adr

將加載地址設置為 0x400，執(zhí)行地址設置為 0x404。

如果未找到 AUTOBOOT.ADR 文件，則將使用默認值（0x400、0x400）。

現(xiàn)在使用 Autoboot 啟動模式時，加載地址和執(zhí)行地址都將顯示如下截圖所示（從 startrek.c 源生成并使用 gcc 交叉編譯器工具鏈編譯的 autoboot.bin 指定所需的自定義加載autoboot.adr 文件中的參數(shù)）：

?

?

波特率恢復虛擬按鈕

更改串行端口的速度可能會“失去”對板的控制（即您忘記了速度或設置了錯誤的速度）。在這種情況下，您可以使用“虛擬按鈕”將兩個串行端口重置為默認速度（115200 bps），而無需終端。

要激活波特率恢復“虛擬按鈕”，您必須同時按下 RESET 和 USER 鍵，松開 RESET 鍵并按住 USER 鍵直到 USER LED 開始閃爍（如“選擇啟動模式或系統(tǒng)參數(shù)”菜單）和保持至少 4 秒以上，直到 USER LED 開始快速閃爍。這是波特率恢復“虛擬按鈕”已激活的標志。

下次重新啟動時，兩個串行端口都將設置為默認速度（115200 bps）：

?

注意：從 IOS S310121-R250521 開始，波特恢復虛擬按鈕的行為發(fā)生了變化。現(xiàn)在只能在至少一個串行端口設置為非默認 (115200) 值時觸發(fā)。

?

CP/M-68K

這是用于 68000 CPU 的 CP/M-68K v1.3。

CP/M-68K 可以在任何支持的 RAM 配置下運行。我在自定義 Bios 中添加了一個例程來調(diào)整已安裝 RAM (128/512/1024KB) 的大小并相應地調(diào)整 TPA（瞬態(tài)程序區(qū)，用戶程序空間）大小。檢測到的 RAM 量打印在登錄消息中：

?

?

您有 16 個 8Mbytes 磁盤，從 A: 到 P:。磁盤A：是“系統(tǒng)”磁盤，主要包含CP/M外部命令。

其他磁盤（從 B: 到 P:）可能包含一些 SW 或為空。對于那些包含 SW 的文件，我添加了一個文件 (README.TXT)，其中包含內(nèi)部 SW 的名稱以及需要時的其他信息。

如果您想同時使用 IOS 虛擬化的兩個串行端口，請記住它們被映射為相應的 CP/M 物理設備名稱，如下表所示：

?

物理設備名稱 | IOS設備

-------------------------------------------------- -+------------------

CRT:, PTR:, PTP: | 串口1

TTY:, BAT:, UC1:, UR1:, UR2:, UP1:, UP2:, LPT:, UL1: | 串口 2

?

如何使用 CPMTOOLSGUI 在虛擬磁盤中添加文件

68k-MBC將A:B:C:等任意磁盤映射成SD卡上的鏡像文件，文件名為：DSxNyy.DSK；

其中 x（從 0 到 9）是包含操作系統(tǒng)的磁盤集：

0 = CP/M-68K v1.3

yy（從 00 到 15）是磁盤（00 = A：01 = B：等）。

?

您可以從這里下載 CpmtoolsGUI（英文 Windows 版）。

在新文件夾中提取文件 CpmtoolsGUI.exe 并添加/覆蓋從 SD 內(nèi)的 cpmtools 文件夾中復制的文件 diskdefs。

?

-> 第 1 步

在 CpmtoolsGUI 工具的左上角窗口（Image File）中選擇要添加文件的虛擬磁盤。

對于 CP/M -68K：在 CpmtoolsGUI 的左下方窗口（格式）中為任意磁盤（磁盤 0 - 15）選擇“68kMBC-D0-15”。

在下圖中選擇 (Image File) 磁盤 DS0N00.DSK 對應于 CP/M-68K OS (x = 0) 的磁盤 A: (yy = disk = 00 = A:)：

?

?

-> 第 2 步

要將一個或多個文件添加到選定的虛擬磁盤，您只需將右上方的選擇窗口指向 PC 中存儲新文件的文件夾，使用右下方的選擇窗口選擇它們，然后按“<-P”按鈕. 添加后，您將在中心窗口中看到添加的文件名（以及以前存在的其他文件）。

?

-> 第 3 步

按退出按鈕退出 CpmtoolsGUI 工具。

要從虛擬磁盤中提取一個或多個文件，過程相同，只需按“-> G”按鈕即可。

要刪除虛擬磁盤中的文件，請在中央窗口中選擇它，按鼠標右鍵并選擇刪除（您無法覆蓋虛擬磁盤中的文件，但必須先將其刪除）。

?

如何使用 SLOAD

當使用 sLoad 從串口加載摩托羅拉 s-record 格式的可執(zhí)行程序時，請記住將每條傳輸線的 15/90ms 延遲設置到您正在使用的 SW 終端的串口設置中。

下圖中是 TeraTerm 的設置窗口：

?

這是必需的，因為兩個串行端口都不使用任何握手控制。

使用增強型 68K Basic 和上傳 Basic 程序時也需要這樣做。

?

?

SLOAD：如何使用 EASY68K (WINDOWS) 設置 68008 跨匯編器自動工具鏈

使用 sLoad 引導模式，可以設置一個自動化工具鏈，在目標（68k-MBC）上交叉組裝、加載和執(zhí)行 68000 匯編源程序，而無需物理接觸板（如“現(xiàn)代”開發(fā)板），運行來自 Windows 命令行 shell 的單個批處理文件 (AL.BAT)。

要在 Windows 下設置自動化工具鏈，您必須首先安裝 Tera Term 和 Easy68K 匯編器。

您必須使用帶有 DTR 信號的 USB 串行適配器，如硬件部分所述，并且驅(qū)動程序必須已安裝并“鏈接”到 COMx：端口（DTR 信號用于從工作站并啟動 sLoad 加載和執(zhí)行會話）。

在 SD 映像 zip 文件內(nèi)的 \teraterm 文件夾中，有所需的文件和 README.TXT 文件中的詳細說明（請記住根據(jù)您的安裝修改 AL.BAT 和 Load68k.ttl 文件，如 README 中所述.TXT 文件）。

我已經(jīng)在 Windows 10 和 Windows XP VM 下使用過這個工具鏈。

這是一個使用 hello_world_demo.X68 源文件示例的視頻（在 SD 圖像內(nèi)的 \asm_demo 目錄中）：

在開始編寫您的第一個程序之前，最好先看看“sLoad-S180221.X68”源文件（在 \src 目錄中）并閱讀開頭注釋中有關(guān)內(nèi)存分配的詳細信息文件。

請注意，當從 AL.BAT 調(diào)用宏 (Load68k.ttl) 時，Tera Term 會重置 68k-MBC。這解釋了 USB 串行適配器上 DTR 信號的需要（它使用相同的“技巧”來上傳 Arduino 草圖）。

您必須關(guān)閉 Tera Term 窗口才能終止 AL.BAT 批處理的執(zhí)行（在新運行之前）。

?

SLOAD：如何設置“DOCKERIZED”GCC + NEWLIB 交叉編譯自動化工具鏈（Linux）

可以在這里找到一個“dockerized”準備使用 gcc + newlib（嵌入式設備的標準 C 庫）工具鏈，并為 68k-MBC 板定制自動上傳：

https://hub.docker.com/r/just4fun4just/68k-mbc

您必須在您的 linux PC 中安裝 docker 和 minicom 才能使用此 docker 映像與 gcc (m68k-elf-gcc) 交叉編譯并啟用自動上傳到 68k-MBC。

按照 68k-MBC Docker Hub 頁面上的說明進行操作：

?

?

下面是著名的 Startrek 游戲的 C 版本示例：

有關(guān)詳細信息，請閱讀 SD 映像內(nèi) /gcc-68k/workdir 文件夾中的 README.TXT 文件。

?

注意 1：從 IOS S310121-R250521 開始，可以將 gcc 生成的 AUTOBOOT.BIN 文件與 Autoboot 引導選項一起使用（您必須將提供的 AUTOBOOT.ADR 文件復制到 SD 映像內(nèi)的 /gcc-68k/workdir 文件夾中zip 文件到 SD 的根目錄，以啟用任何 gcc 生成的 AUTOBOOT.BIN 二進制文件的執(zhí)行）。

?

注意 2：當前 SD 映像包含在 linux 下使用 gcc (m68k-elf-gcc) + newlib（為 68k-MBC 定制的標準 C 庫）交叉編譯器在本地構(gòu)建 docker 映像所需的所有文件。有關(guān)詳細信息，請參閱 SD 映像內(nèi) /gcc-68k/docker 文件夾中的 README.TXT 文件。

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?