Bao輕量級(jí)嵌入式虛擬機(jī)管理程序

Bao?是一個(gè)輕量級(jí)、開源的嵌入式虛擬機(jī)管理程序，旨在提供強(qiáng)大的隔離和實(shí)時(shí)保證。Bao 提供了分區(qū)管理程序架構(gòu)的最小的實(shí)現(xiàn)。

Bao 主要針對(duì)混合臨界系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，非常注重隔離以實(shí)現(xiàn)故障遏制和實(shí)時(shí)行為。它的實(shí)現(xiàn)僅包括一個(gè)小的特權(quán)軟件層，利用 ISA 虛擬化支持來實(shí)現(xiàn)靜態(tài)分區(qū)管理程序架構(gòu)：資源在 VM 實(shí)例化時(shí)被靜態(tài)分區(qū)和分配；使用兩階段翻譯靜態(tài)分配內(nèi)存；IO 僅為直通；虛擬中斷直接映射到物理中斷；它實(shí)現(xiàn)了虛擬 CPU 到物理 CPU 的 1-1 映射，無需調(diào)度程序。

Bao 沒有外部依賴性，它包含一個(gè)小得多的 TCB。

支持的平臺(tái)

支持的平臺(tái)的完整列表如下所示：

Armv8-A

• Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102
• Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU104
• Ultra96 Zynq UltraScale+ ZU3EG
• NXP MCIMX8QM-CPU
• NVIDIA Jetson TX2
• 96Boards HiKey 960
• 樹莓派 4
• QEMU 虛擬機(jī)

RISC-V

• QEMU virt (rv64)

下載并設(shè)置工具鏈

為目標(biāo)架構(gòu)下載最新的編譯工具鏈：

a) 對(duì)于 Armv8-A，使用?aarch64-none-elf-工具鏈。

從?Arm 開發(fā)人員的網(wǎng)站下載它。

b) 對(duì)于 RISC-V，使用?riscv64-unknown-elf-工具鏈。

從?SiFive 的 Freedom Tools?GitHub 倉庫下載它。

安裝工具鏈。然后，使用參考工具鏈前綴路徑設(shè)置?CROSS_COMPILE?環(huán)境變量：

export CROSS_COMPILE=/path/to/toolchain/install/dir/bin/your-toolchain-prefix-

搭建基礎(chǔ)環(huán)境

克隆這個(gè) repo 并 cd 到它：

git clone https://github.com/bao-project/bao-demos
cd bao-demos

根據(jù)目標(biāo)平臺(tái)和演示，?使用附錄 I 中的 ID設(shè)置?PLATFORM?和?DEMO?環(huán)境變量。

export PLATFORM=zcu102
export DEMO=linux+freertos