資料介紹
??研究了一種采用FPGA實現(xiàn)32階FIR數(shù)字濾波器硬件電路方案;討論了窗函數(shù)的選擇、濾波器的結(jié)構(gòu)以及系數(shù)量化問題;闡述了FIR濾波器的FPGA實現(xiàn),各模塊的設(shè)計以及如何優(yōu)化硬件資源,提高運行速度等問題。實驗結(jié)果表明了該方法的有效性。
??隨著軟件無線電的發(fā)展,對于濾波器的處理速度要求越來越高。傳統(tǒng)的FIR濾波器一般采用通用DSP處理器,但是DSP處理器采用的是串行運算,而FPGA是現(xiàn)場可編程陣列,可以實現(xiàn)專用,另外還可以采用純并行結(jié)構(gòu)及考慮流水線結(jié)構(gòu),因此在處理速度上可以明顯高于DSP處理器。本文采用并行分布式算法在FPGA上設(shè)計并實現(xiàn)了高速處理的32階FIR低通濾波器,在此過程中利用Matlab的數(shù)值計算與分析功能來提高設(shè)計效率。
??在中,數(shù)字濾波器的應(yīng)用是極其廣泛和重要的單元。與模擬濾波器相比,數(shù)字濾波器可以克服模擬濾波器所無法克服的電壓漂移,溫度漂移以及噪聲等問題。數(shù)字濾波器根據(jù)沖擊響應(yīng)函數(shù)的特性,可以分為IIR濾波器和FIR濾波器兩種。由于FIR濾波器只有零點、系統(tǒng)穩(wěn)定等諸多優(yōu)點。
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??1 FlR低通濾波器的窗函數(shù)實現(xiàn)
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??理想的濾波器頻率響應(yīng)中傅里葉反變換ha(n)一定是無限長的序列,而且是非因果的,而實際要設(shè)計的濾波器h(n)是有限長的,因此要用有限長來逼近無限長的,其方法就是用一個有限長度的窗口函數(shù)序列ω(n)來截取,即:
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??常見的窗函數(shù)有矩形窗、巴特利特窗、漢寧窗、哈明窗、布萊克曼窗、凱澤窗。其中,凱澤窗提供了可變的過渡帶寬。本文采用凱澤窗對FIR濾波器進(jìn)行設(shè)計,其窗函數(shù)表達(dá)式為:
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??I0[·]為第一類變形零階貝賽爾函數(shù),形狀參數(shù)β為依賴于濾波器階數(shù)M的參數(shù),用來調(diào)整主瓣寬度與旁瓣衰減,選擇M可產(chǎn)生各種過渡帶寬和接近最優(yōu)的阻帶衰減。給定通帶截止頻率ωp,阻帶起始頻率ωs,阻帶衰減As,凱澤窗設(shè)計中有經(jīng)典公式可供使用,如下:
??
??過渡帶寬:
??濾波器階數(shù):
??形狀參數(shù):
??
??假設(shè)低通數(shù)字濾波器設(shè)計指標(biāo)如下:
??
??采用上面介紹的凱澤窗,利用Matlab編程計算得到32階FIR低通濾波器參數(shù)如下:
??
??32階FIR低通濾波器幅頻特性圖如圖1所示。
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??
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??上述求得的系數(shù)是浮點型的,而在FPGA設(shè)計中使用的數(shù)據(jù)是定點型的,所以在設(shè)計濾波器之前要將系數(shù)轉(zhuǎn)化為定點型,即系數(shù)的量化。為了兼顧精度和所占用的資源,本文的系數(shù)用12位二進(jìn)制來量化,得到的整數(shù)系數(shù)結(jié)果如下:
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??
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??2 并行分布式算法原理及FPGA設(shè)計
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??32階FIR濾波器的差分方程表達(dá)式為:
??
??式中:x(n)為輸入;y(n)為輸出;h(n)為濾波器系數(shù)。
??設(shè)x(n)用二進(jìn)制可表示為:
??
??其中,最高位為符號位。則式(7)可寫為:
??
??式(10)為并行分布式算法,由上可以看出并行分布式算法是將濾波器表達(dá)式重新排列,分別加權(quán)求和。與傳統(tǒng)算法最大的不同之處是在FPGA設(shè)計過程中以查找表代替乘法器,即根據(jù)輸入數(shù)據(jù)的不同,將對應(yīng)的濾波器系數(shù)預(yù)先求和保存在ROM中,也就是將每一項的乘法求和通過并行結(jié)構(gòu)查表尋值完成,提高運行速度。
??具體FPGA實現(xiàn)時,首先將12位的輸人數(shù)據(jù)并行輸入到12列32位移位寄存器分別寄存,然后以寄存器中的值為地址,對應(yīng)于查找表的結(jié)果,按照式(10),每列進(jìn)行相應(yīng)二次冪加權(quán),最后各列累加,在第32個數(shù)據(jù)完全輸入之后得到正確的濾波器輸出。可以將32位的查找表劃分為四個8位的查找表,從而降低對ROM的需求。
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