車用雷達(dá)的設(shè)計要點(diǎn)有哪些

　　車用雷達(dá)技術(shù)方興未艾。無論是于現(xiàn)階段之盲點(diǎn)偵測，抑或是發(fā)展中的自動駕駛控制，高性能、高可靠性、小巧兼低價，都是相輔相成的關(guān)鍵要素，更是促進(jìn)其核心技術(shù)不斷發(fā)展與完善不可或缺的誘因與動機(jī)。車用雷達(dá)是駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部份。其不僅提供駕駛?cè)藛T舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境，更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。從設(shè)計車用雷達(dá)及其最佳化到大量生產(chǎn)，以及安裝除錯，都會使用到多種檢驗(yàn)與測量方法。本文僅從射頻 （RF）測量技術(shù)角度探討車用雷達(dá)的若干設(shè)計要點(diǎn)。

　　雷達(dá)波形的線性度

　　與其他的雷達(dá)技術(shù)相類似，車用雷達(dá)同樣藉由接收目標(biāo)物體的反射信號，并進(jìn)一步分析接收信號與原始發(fā)射信號之間在時間、頻率以及相位上的多重相關(guān)性，從而判斷目標(biāo)物體與雷達(dá)之間的相對速度與空間位置。車用雷達(dá)的核心技術(shù)之一是雷達(dá)波形設(shè)計。線性頻率調(diào)變連續(xù)波（LFMCW，常簡稱為FMCW）是一種常用的雷達(dá)波形。發(fā)射信號（亦即波形）的穩(wěn)定度與線性度直接影響雷達(dá)對目標(biāo)物體的辨識能力。由于車用雷達(dá)大多工作在毫米波頻段，所選用的各種材料及元件固有的非線性特性都會納入最終的發(fā)射信號與接收信號中，從而干擾信號分析演算法。車用雷達(dá)利用發(fā)射信號與接收信號之間相互關(guān)聯(lián)的頻率差與相位差，針對多個目標(biāo)物體的速度與位置進(jìn)行判斷。當(dāng)整個雷達(dá)系統(tǒng)，特別是發(fā)射機(jī)部份的線性度出現(xiàn)非理想特性時，頻率差與相位差的計算結(jié)果將會產(chǎn)生模糊性，造成雷達(dá)系統(tǒng)無法正確判斷目標(biāo)物體，以致于發(fā)生重大差錯。對于未來的自動駕駛控制技術(shù)來說，這是絕對要避免的。為了最大程度地減少錯誤率，必須盡可能地提高發(fā)射信號的線性度，并藉由測量確保產(chǎn)品之線性度的穩(wěn)定性。基于信號品質(zhì)的嚴(yán)苛要求，線性度的測量大多采用高階的儀器設(shè)備，以降低測量誤差。目前的高階儀器都可以分析頻寬超過1-GHz的信號，以確保完整測量雷達(dá)信號。