RS-485網(wǎng)絡的穩(wěn)定性演示資料說明

　　在工業(yè)與儀器儀表應用（I&I）中，常常需要在距離很遠的多個系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)。RS-485總線標準是I&I應用中使用最廣泛的物理層總線設計標準之一。RS-485的應用包括：過程控制網(wǎng)絡、工業(yè)自動化、遠程終端、樓宇自動化（例如，暖通空調(diào)（HVAC）、保安系統(tǒng)）、電機控制和運動控制。在這些實際的系統(tǒng)中，雷擊、電源波動、感應開關(guān)和靜電放電會通過產(chǎn)生較大瞬變電壓對通信端口造成損害。設計人員必須確保設備不僅能在理想條件下工作，而且能夠在實際可能遇到的惡劣環(huán)境下正常工作。我們的示例帶有機械臂控制，并使用電子護欄增能器直接將真實浪涌脈沖施加在通信線路上，以此演示RS-485網(wǎng)絡解決方案的穩(wěn)定性。

　　在電機控制網(wǎng)絡上演示RS-485 EMC保護電路和EVAL-CN0313-SDP設計工具，該網(wǎng)絡由3個節(jié)點組成：一個機械臂控制節(jié)點、一個遠程控制例程節(jié)點，以及一個監(jiān)控來自PC總線數(shù)據(jù)的節(jié)點。機械臂節(jié)點通過ADuC7128微控制器的PWM輸出信號控制機械臂中的伺服電機，微控制器通過ezLINX?板上的CAN接收控制信息并作出響應，通過RS-485 EMC板上的UART轉(zhuǎn)換至/自RS-485數(shù)據(jù)。遠程控制例程包括一個BF548 EZ-KIT?，允許選擇觸摸屏和回放例程，并再次通過CAN接口和ezLINX板轉(zhuǎn)換至/自RS-485。PC節(jié)點包含系統(tǒng)演示平臺板，通過USB與PC軟件對接；還包含UART，可與RS-485 EMC板對接。圖1顯示了帶有電子護欄能源機的三節(jié)點網(wǎng)絡功能框圖。

　　來自電子護欄能源機的8 kV瞬態(tài)電壓會直接注入通信總線的A和B線路（波形如圖2所示）。該設備設計為可電氣化60 km護欄（如將牲畜圍在某一區(qū)域內(nèi)）。由于本演示是將PCB裸板安裝在Perspex?顯示屏上，不提供用于PCB接地的接地底座，因此將接地電纜屏蔽層連接至PCB接地，提供最直接的接地回路。切斷開關(guān)（圖3照片中心位置的黃色部分）提供耐高壓的機械開關(guān)，用于兩次演示之間斷開護欄能源機。這樣，能源機就可以累積足夠的電荷用于下一次演示的全8 kV放電。