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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子元器件應(yīng)用>基于MC9S12DG128B黑線識別智能車設(shè)計研究

      基于MC9S12DG128B黑線識別智能車設(shè)計研究

      2017-09-06 | rar | 0.55 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　智能汽車又叫輪式移動機(jī)器人，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運用到自動控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科，是典型的高新技術(shù)綜合體。具有重要的軍用及民用價值。

      　　本方案是設(shè)計制作出以飛思卡爾MC9S12DG128B單片機(jī)為檢測和控制核心;以反射式紅外光電開關(guān)為基礎(chǔ)的傳感器組，自動檢測賽道上的黑線;并根據(jù)采集到的黑線信息，通過軟件對小車行進(jìn)路線進(jìn)行控制調(diào)節(jié);以速度傳感器為反饋，實時監(jiān)控調(diào)節(jié)智能小車的行進(jìn)狀態(tài)。整個系統(tǒng)的概念模型如圖所示。

      基于MC9S12DG128B黑線識別智能車設(shè)計研究

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