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海面艦船的軌跡預(yù)測對(duì)預(yù)測精度和實(shí)時(shí)性具有較高要求，而艦船軌跡數(shù)據(jù)特征的高復(fù)雜度特性，導(dǎo)致傳統(tǒng)預(yù)測算法精度低、耗時(shí)長，難以達(dá)到良好的預(yù)測效果。為此，提出一種基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預(yù)測算法。將軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)化為軌跡移動(dòng)矢量集，使用變分自編碼器完成軌跡運(yùn)動(dòng)特征的提取與生成預(yù)測。同時(shí)為提高軌跡預(yù)測精度，將變分自編碼網(wǎng)絡(luò)的隱空間分布設(shè)定為混合高斯分布，使其更符合真實(shí)的數(shù)據(jù)分布特征，并在隱空間完成軌跡特征的分類，實(shí)現(xiàn)端到端的軌跡預(yù)測。仿真結(jié)果表明，相較于傳統(tǒng)預(yù)測算法 GMMTP和ⅤAETP該算法的預(yù)測誤差分別降低了85.48%和35.59%。
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