基于Opencv的工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)論文

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。如今該技術(shù)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)流水線產(chǎn)品外觀特征檢測(cè)， 運(yùn)用該技術(shù)能極快提升檢測(cè)產(chǎn)品外觀的速度。本文將介紹如何運(yùn)用OPENCV 技術(shù)來判斷簡(jiǎn)單的工業(yè)零件外觀是否合格。

　　計(jì)算機(jī)視覺（ Open Source Computer Vision Library ，OpenCV ）是將靜止的圖像或視頻的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個(gè)決策或者一種新的表達(dá)方式的過程，所有的這些轉(zhuǎn)換都是為了達(dá)到某個(gè)目標(biāo)。OpenCV 是一個(gè)開源的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)， 是英特爾公司資助的兩大圖像處理利器之一。它為圖像處理、模式識(shí)別、三維重建、物體跟蹤、機(jī)器學(xué)習(xí)和線性代數(shù)提供了各式各樣的算法。

　　開源的計(jì)算機(jī)視覺類庫(kù)OpenCV 由英特爾公司位于俄羅斯的研究實(shí)驗(yàn)室所開發(fā)，它是一套可免費(fèi)獲得的由一些C 函數(shù)和C ++ 類所組成的庫(kù)，用來實(shí)現(xiàn)一些常用的數(shù)字圖像處理及計(jì)算機(jī)視覺的一些算法。由于OpenCV 的源代碼是完全免費(fèi)開放的，而且源代碼的編寫簡(jiǎn)潔高效，特別是其中大部分的函數(shù)都已經(jīng)過匯編最優(yōu)化， Intel 廠商的支持，提高了運(yùn)算速度。由于OpenCV 的代碼優(yōu)化的比較好，執(zhí)行效率高，所以近年來在國(guó)內(nèi)外的圖像處理和其他相關(guān)領(lǐng)域中被廣泛地應(yīng)用，成為一種流行的圖像處理軟件。

　　OpenCV 的CV 模塊包含基本的圖像處理函數(shù)和高級(jí)的計(jì)算機(jī)視覺算法。ML 是機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)，包含一些基于統(tǒng)計(jì)的分類和聚類工具。HighGUI 包含圖像和視頻的輸入/輸出函數(shù)。CXCore 包含OpenCV 的一些基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相關(guān)函數(shù)。圖中沒有包含的CvAux 模塊，該模塊一般存放一些即將淘汰的算法和函數(shù)（如基于嵌入式的隱馬爾可夫模型的人臉識(shí)別算法），同時(shí)還有一些新出現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)性的算法和函數(shù)（如背景和前景的分割） 。未來一些特性可能被合并到CV 模塊，還有一些可能永遠(yuǎn)留在CvAux 中。OpenCV 關(guān)注的不僅僅是實(shí)時(shí)的算法，它也會(huì)繼續(xù)傾向?qū)崟r(shí)的處理技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺從產(chǎn)生之初到現(xiàn)在，越來越廣泛的被運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域。例如：人機(jī)互動(dòng)、物體識(shí)別、圖象分割、人臉識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、運(yùn)動(dòng)跟蹤和機(jī)器人等等。從產(chǎn)品檢測(cè)到互聯(lián)網(wǎng)圖像和視頻的檢索，到醫(yī)學(xué)應(yīng)用甚至在火星上的局部導(dǎo)航。OpenCV 提供的數(shù)據(jù)類型的混合和標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的函數(shù)能夠?yàn)槲矬w檢測(cè)、分割和識(shí)別提取出更好的特征，這都為車牌識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了良好的基礎(chǔ)。
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