Python編輯器pycharm的安裝和使用教程

　　在安裝配套的軟件之前首先確認系統(tǒng)是否滿足要求，操作系統(tǒng)必須是 win7 或者以上且必須是 64 位的系統(tǒng)。這里強烈建議大家使用 win10 64 位的版本。因為后面所有的講解與演示都是基于 win10 系統(tǒng)。

　　1.2.安裝 python 使用提供的資料包，找到 python-3.7.3-amd64.exe 文件，雙擊文件開始安裝，如下圖所示

　　在開始之前需要先說明一下，本章節(jié)僅僅是讓大家體驗一下訓(xùn)練模型的過程，資料里面的數(shù)據(jù)是與我們樣車進行配套的，小伙伴們到時候應(yīng)該用自己的車采集到的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，才能用于控制你們自己的車模哦。在提供的資料包中找到 train_dat 壓縮包解壓，然后打開 train_dat 文件夾，將鼠標(biāo)放在文件夾的空白處然后按下左 shift 按鍵+鼠標(biāo)右鍵，然后點擊“在此處打開 Powershell 窗口”。在打開的 Powershell 窗口中輸入 python train_data_convert.py -b 1 -f normal.txt，這個腳本從 txt 中讀取數(shù)據(jù)，經(jīng)過一階濾波處理，按照模型設(shè)計的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)生成兩個數(shù)據(jù)集文件： ad_origin_normal.npy 和 pwm_origin_normal.npy，分別代表模型的輸入數(shù)據(jù) AD 值，和輸出標(biāo)簽 PWM 轉(zhuǎn)向值。其他兩個文件使用同樣的操作可以得到對應(yīng)的文件。如下圖所示
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