資料介紹
播種均勻性是影響播種機播種性能和播種質(zhì)量的重要指標(biāo)。提出了一種集機器視覺、模式識別和自動控制于一體的播種精度檢測方法。該方法實現(xiàn)了播種精度的精確、可靠測試,并實現(xiàn)了試驗機運行的自動控制。摘要研制了基于機器視覺的精密播種機、播種機、穴播機等播種機性能測試試驗臺,并編制了相應(yīng)的軟件包,實現(xiàn)了對播種機種子圖像的采集和背景分割。并計算精確播種后種子之間的距離、播種后每段長度的種子數(shù)以及播種后每段丘陵之間的距離和每段丘陵的種子數(shù)。然后利用上述數(shù)據(jù)對播種機的性能進行統(tǒng)計計算。測試結(jié)束時,打印出一份規(guī)范性測試報告。建立了一個特殊的照明系統(tǒng)來照亮攝像機下的場景。三個單色相機,每排一個,連接到一個彩色幀采集板上完成圖像采集。設(shè)計了一種特殊的圖像拼接算法來消除序列中相鄰兩幅圖像的重疊區(qū)域。試驗臺經(jīng)多次實際測試,證明了試驗的可靠性和準(zhǔn)確性。
播種機的性能對農(nóng)產(chǎn)品的成本和產(chǎn)量有著顯著的影響,尤其是播種均勻度是衡量播種機質(zhì)量的重要指標(biāo)。為了量化播種機的性能,人們開發(fā)了各種各樣的方法來確定播種機的株距,在一些試驗中使用了性能測量方法,如田間植株間的距離,在油脂覆蓋帶上的種子間的距離,以及在其他試驗中,nd和種子間的距離在一些試驗中種植到土壤中。
目前的播種機試驗涉及光電技術(shù)、壓電技術(shù)、快速成像技術(shù)和計算機視覺技術(shù)。lan、kocher和smith開發(fā)了一種用于實驗室測量小種子播種機種子間距的光電傳感器系統(tǒng),該光電系統(tǒng)的硬件核心是由24對近紅外(nir)led和光電晶體管組成的快門。石志興研制了一種由紅光二極管(rld)和硅光電管組成的種子檢測傳感器,用于播種機性能測試。二極管發(fā)出的光被兩個平行放置的反射鏡反射形成光柵,當(dāng)種子落下時,光柵將被遮住。
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