機器視覺的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用實例詳細分析

　　本文簡要介紹了有關(guān)機器視覺概念、系統(tǒng)的組成，并介紹了與機器視覺相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，如照明光源、鏡頭、攝像機、圖像采集卡、圖像處理卡、集成式視覺組件等，最后扼要介紹了在工業(yè)檢測、農(nóng)產(chǎn)品分選、機器人導航等多個領(lǐng)域的應(yīng)用實例。

　　機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能．它從客體的圖像中提取信息，并對這些信息進行處理、再加以理解，最終用十實際檢測、測量和控制。一個典型的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械執(zhí)行模塊，如圖1所示。

　　上述系統(tǒng)中．首先選擇適當?shù)墓庠淳郧‘數(shù)慕嵌日丈浔粶y目標，然后采用攝像機獲得被測目標的圖像信號．通過A／D轉(zhuǎn)換將模擬信號變成數(shù)字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)．根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，進行各種運算來抽取目標的特征，然后根據(jù)預沒的判別準則輸 判斷結(jié)果，控制驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行相應(yīng)處理。

　　機器視覺是一項綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等 機器視覺強調(diào)實用件，要求能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，要有合理的性價比、通用的丁業(yè)接口、較高的容錯能力和安全性，并具有較強的通用性和可移植性。它更強凋?qū)崟r性．要求高速度和高精度。