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鑒于人工智能的全面發(fā)展以及合作開發(fā)自主駕駛汽車的商業(yè)和科技公司的大量聲明,自主駕駛的前景似乎不言自明??萍脊竞推囍圃焐潭紙猿肿约禾岢龅脑?019年到2021年之間推出首批4級/5級自主駕駛汽車的承諾。商業(yè)和投資方都理解并鼓勵在自主駕駛汽車領(lǐng)域的這些商業(yè)愿望。然而事實真相是,工程技術(shù)人員仍在為諸多目前還沒有技術(shù)解決方案的問題而煩惱。
大約在兩年前,Elon Musk曾公開宣布:“我真的認(rèn)為自主駕駛已經(jīng)不成問題了?!?/p>
鑒于人工智能的全面發(fā)展以及合作開發(fā)自主駕駛汽車的商業(yè)和科技公司的大量聲明,自主駕駛的前景似乎不言自明。科技公司和汽車制造商都堅持自己提出的在2019年到2021年之間推出首批4級/5級自主駕駛汽車的承諾。沒有人公開反對——至少目前還沒有。商業(yè)和投資方都理解并鼓勵在自主駕駛汽車領(lǐng)域的這些商業(yè)愿望。然而事實真相是,工程技術(shù)人員仍在為諸多目前還沒有技術(shù)解決方案的問題而煩惱。以前Mobileye公司合伙創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Amnon Shashua坦率地表示:“當(dāng)人們提到自主駕駛汽車呼之欲出時,其實他們并不知道說的是啥?!?不過,Shashua并非悲觀主義者。作為一位企業(yè)主管,Shashua表示,“我們不是在等待科學(xué)革命,那要等上50年。我們只是在等待一場技術(shù)革命?!?/p>
開放問題
那么,有哪些開放問題仍然需要技術(shù)革命來回答呢?
消費者已經(jīng)看到在加州山景城行駛的豆莢車了。最近在亞利桑那州,一輛處于自主駕駛模式的優(yōu)步汽車與一輛人工駕駛的左轉(zhuǎn)彎的SUV汽車撞在一起?,F(xiàn)在是時候區(qū)分“科研項目”(正如Shashua所說的那樣)自主駕駛汽車(在安靜的大街上做 YouTube演示)和汽車制造商需要但還未有的商用化自主駕駛汽車了。正如筆者從Mobileye公司的首席技術(shù)官以及眾多學(xué)者、行業(yè)分析師和從事自主駕駛汽車“感知”工作的企業(yè)家那里聽到的那樣,困擾自主駕駛汽車行業(yè)的“開放問題”清單已經(jīng)變得很長了。有些問題關(guān)聯(lián)性很強,但從廣義角度看,我們可以把它們分成五類:1)自主駕駛汽車的駕駛行為(在密集交通中的協(xié)商);2)更具體更深度的“增強型”學(xué)習(xí)和邊緣案例;3)測試與驗證(我們可以驗證人工智能駕駛汽車的安全性嗎?);4)安全與防篡改(防止無人駕駛汽車被黑);5)更理性卻重要的“多好算夠好”的問題(因為自主駕駛汽車不會很完美)。下面作詳細(xì)討論。
1.駕駛行為 Mobileye公司的Shashua稱之為“駕駛策略”。他的意思是自主駕駛汽車必須“在密集交通時進行協(xié)商”。The Linley Group公司高級分析師Mike Demler雖然同意這個觀點,但更愿意使用術(shù)語“駕駛行為”。 “通過行為這個術(shù)語來表示我們每天一直在做的安全駕駛的各個方面,這是用車管局駕駛員手冊中的規(guī)則所無法描述的?!盌emler指出。這些還不是所謂的“偏僻案例”,他認(rèn)為,“正如我們在最近的優(yōu)步事故中所看到的那樣,安全駕駛遠(yuǎn)不止保持你的車道和觀察速度限制。在信號燈變黃色或視野不清晰時,人們知道(或應(yīng)該知道)應(yīng)該很小心地進入十字路口。你可能不會違反任何法律,但向前行進可能也不是什么好事?!?/p>
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