資料介紹
《機器視覺》從逆問題的角度出發(fā),提出了一整套關(guān)于機器視覺的研究方法,其核心是:機器視覺應(yīng)該基于對成像過程的深刻理解!作為作者在麻省理工學(xué)院(MIT)所講授的機器視覺課程的指定教材,本書已經(jīng)被使用了近30年,至今仍被歐美許多著名高校所廣泛使用。本書提供了一個理解現(xiàn)有方法和技術(shù)以及為以后的研究做準備的系統(tǒng)框架,其中包含了很多將機器視覺方法應(yīng)用于實際問題的內(nèi)容。全書共包括18章,前13章主要講述早期視覺的內(nèi)容,后5章更加關(guān)注于:解決一些更加復(fù)雜的實際問題。最后,作者將各個章節(jié)所介紹的方法整合到一起,搭建了一個可以和周圍環(huán)境進行交互的“眼-手”系統(tǒng)。書中所用到的數(shù)學(xué)方法,也都收錄在最后的附錄中;作為內(nèi)容的補充和擴展,本書還提供了豐富的練習(xí)題。
本書可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生和研究生一年級課程的教材,也可以作為研究人員的參考書籍。
第 1 章 簡介
第 2 章 成像與圖像檢測
第 3 章 二值圖:幾何性質(zhì)
第 4 章 二值圖:拓撲性質(zhì)
第 5 章 區(qū)域與圖像分割
第 6 章 圖像處理:連續(xù)圖像
第 7 章 圖像處理:離散圖像
第 8 章 邊緣和邊緣查找
第 9 章 光照與顏色
第 10 章 反射圖:光度立體視覺
第 11 章 從明暗恢復(fù)形狀
第 12 章 運動場和光流
第 13 章 攝影測量和立體視覺
第 14 章 模式分類
第 15 章 多面體物體
第 16 章 擴展 Gauss 圖
第 17 章 無源導(dǎo)航
第 18 章 從容器中抓取零件
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