STM32菜鳥成長記錄---系統(tǒng)滴答定時器（systick）應用資料下載

1.systick介紹Systick就是一個定時器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個硬件上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這里來簡單地解釋一下。操作系統(tǒng)進行運轉(zhuǎn)的時候，也會有“心跳”。它會根據(jù)“心跳”的節(jié)拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次只能運行一個“時間片”的時間長度就得退出給別的任務運行，這樣可以確保任何一個任務都不會霸占整個系統(tǒng)不放?；蛘甙衙總€定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關(guān)。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick在系統(tǒng)中的地位后，我們來了解systick的實現(xiàn)。這里只是舉例說明systick的使用。它有四個寄存器，筆者把它列出來：SysTick->CTRL, --控制和狀態(tài)寄存器SysTick->LOAD, --重裝載寄存器SysTick->VAL, --當前值寄存器SysTick->CALIB, --校準值寄存器下圖有他們的分別描述：下圖引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/56736842.systick編程現(xiàn)在我們想通過Systick定時器做一個精確的延遲函數(shù)，比如讓LED精確延遲1秒鐘閃亮一次。思路：利用systick定時器為遞減計數(shù)器，設定初值并使能它后，它會每個1系統(tǒng)時鐘周期計數(shù)器減，計數(shù)到0時，SysTick計數(shù)器自動重裝初值并繼續(xù)計數(shù)，同時觸發(fā)中斷。那么每次計數(shù)器減到0，時間經(jīng)過了：系統(tǒng)時鐘周期*計數(shù)器初值。我們使用72M作為系統(tǒng)時鐘，那么每次計數(shù)器減1所用的時間是1/72M，計數(shù)器的初值如果是72000，那么每次計數(shù)器???到0，時間經(jīng)過(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（簡單理解：用72M的時鐘頻率，即1s計數(shù)72M=72000000次，那1ms計數(shù)72000次，所以計數(shù)值為72000）首先，我們需要有一個72M的systick系統(tǒng)時鐘，那么，使用下面這個時鐘OK就！SystemInit();這個函數(shù)可以讓主頻運行到72M?？梢园阉鳛閟ystick的時鐘源。接著開始配置systick，實際上配置systick的嚴格過程如下：1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() --失能SysTick計數(shù)器2、調(diào)用SysTick_ITConfig() --失能SysTick中斷3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() --設置SysTick時鐘源。4、調(diào)用SysTick_SetReload() --設置SysTick重裝載值。5、調(diào)用SysTick_ITConfig() --使能SysTick中斷6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() --開啟SysTick計數(shù)器這里大家一定要注意，必須使得當前寄存器的值VAL等于0！SysTick->VAL = (0x00);只有當VAL值為0時，計數(shù)器自動重載RELOAD。接下來就可以直接調(diào)用Delay();函數(shù)進行延遲了。延遲函數(shù)的實現(xiàn)中，要注意的是，全局變量TimingDelay必須使用volatile，否則可能會被編譯器優(yōu)化。下面我們來做一下程序分析：（1）系統(tǒng)時鐘進配置首先我們對系統(tǒng)時鐘進行了配置并且SetSysClock(void)函數(shù)使用72M作為系統(tǒng)時鐘；為了方面看清代碼我選擇截圖：（2）先來看看主函數(shù)（3）系統(tǒng)滴答定時器的配置--主角登場：主函數(shù)中：SysTick_Config(72000) ;滴答定時器的參數(shù)是72000即計數(shù)72000（因為我們使用72M的時鐘頻率，即1s計數(shù)72M=72000000次，那1ms計數(shù)72000次，所以計數(shù)值為72000）在文件Core_cm3.h中SysTick_Config函數(shù)的具體實現(xiàn)如下：我們來看一下這句代碼：SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<CLKSOURCE（控制寄存器）。設置重載值（RELOAD寄存器），清空計數(shù)寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位開始計時。如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標志位，判斷是否計時至零?；蛘卟扇∠铝幸环N方法當SysTick定時器從1計到0時，它將把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：1.讀取SysTick控制及狀態(tài)寄存器（STCSR）2.往SysTick當前值寄存器（STCVR）中寫任何數(shù)據(jù)只有當VAL值為0時，計數(shù)器自動重載RELOAD。Q：如何使用SysTicks作為系統(tǒng)時鐘？SysTick的最大使命，就是定期地產(chǎn)生異常請求，作為系統(tǒng)的時基。OS都需要這種“滴答”來推動任務和時間的管理。如欲使能SysTick異常，則把STCSR.TICKINT置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM中，還需要為SysTick異常建立向量，提供其服務例程的入口地址。(mbbeetchina)